[发明专利]电解槽面智能调度系统

权利要求书

1.一种电解槽面智能调度系统的控制方法，其特征在于，所述电解槽面智能调度系统包括：

多个电解相关组件，所述多个电解相关组件至少包括：地面站、电解专用行车、行车吊具、多个机组及电解槽组，其中，各个机组的运板小车或受板链处在安全位置信号、排列疏上有无板或满信号及机组生产情况传输到所述地面站，所述行车吊具在机组上方作业信号通过所述地面站转发到所述多个机组，所述电解槽组的短路开关信号传输至所述地面站，并通过所述地面站转发给所述电解专用行车，以便与行车作业信号建立联锁；

监控模块，所述监控模块具有第一和第二监控界面，所述第一和第二监控界面分别设置在地面站和行车驾驶室内，用于显示采集到的所述多个机组、行车吊具及电解槽组的相关信号，以及用于输入作业计划；

智能调度模块，用于当操作人员在所述监控模块中输入作业计划后，控制行车吊具在所述多个机组与电解槽组之间来回自动作业，并在自动作业过程中根据电解车间各机组实际生产情况优化行车作业路径以达到最大生产效率，直至所选择的槽出装作业完成；

所述智能调度模块具体用于执行以下步骤：

A：根据电解专用行车在电解槽上方行走定义平面坐标（x，y），其中，x和y方向通过激光测距或编码器或编码尺+读码器或格雷母线检测，以便规划平面坐标系；

B：对所有电解槽进行分组，组内电解槽再分列，列内电解槽进行单个编号，然后每个电解槽进行标定平面坐标（x，y），并且对机组排列疏定义分组及平面坐标，所有坐标数据存储在系统控制器内；

C：根据步骤B中电解槽及机组分类及坐标定义，确定行车单一目标自动定位运行控制算法；

D：根据电解厂生产工艺对电解槽内物料状态进行定义，所述物料状态至少包括：空槽、单有阳极板、阳极板和不锈钢阴极板、周期阳极板和阴极铜、最后周期阳极板、最后周期阳极板和不锈钢阴极板、残极板和阴极铜、残极板，吊具出装槽和电解周期完断电时电解槽内物料状态自动更新并存储在系统控制器内；

E：根据步骤C和步骤D，操作人员在所述监控模块上设定当日要出装槽的电解槽组和作业顺序，根据所选电解槽组内物料状态判断每一槽要出槽和装槽命令，结合作业顺序依次调度电解专用行车在电解槽与机组之间自动定位运行，并且结合机组实际生产情况智能优化调度行车路径以达到最大生产效率。

2.根据权利要求1所述的电解槽面智能调度系统的控制方法，其特征在于，其中，当所述电解槽短路开关信号进入所述电解槽面智能调度系统后，所述行车吊具在电解槽面未断电作业时，禁止所述行车吊具落到所述电解槽面上，并控制电解槽内物料状态周期变化。

3.根据权利要求1所述的电解槽面智能调度系统的控制方法，其特征在于，其中，各个机组的运板小车或受板链处在安全位置才允许行车吊具落到机组排列疏上，行车吊具下落到机组排列疏或机组排列疏上方上升时会锁定机组受板链停止和运板小车不向该排列疏方向运行，排列疏或受板链上有板情况与行车联锁，有无板信息实时反馈到所述调度系统，以便优化调度行车自动定位运行路径。

4.根据权利要求1所述的电解槽面智能调度系统的控制方法，其特征在于，其中，所述电解专用行车自动定位目标位置后主卷扬动作自动运行，运行过程中吊具部分动作同时自动运行，落到位后吊具钩板及卸板动作自动运行。

5.根据权利要求1所述的电解槽面智能调度系统的控制方法，其特征在于，所述第一和第二监控界面用于通过不同的显示颜色表示电解槽内的物料种类、当前电解周期的序号以及出装槽程序执行过程中的作业状态。

6.根据权利要求5所述的电解槽面智能调度系统的控制方法，其特征在于，其中，出装槽程序具有单出槽功能、单装槽功能、顺序出装槽功能及智能出装功能。

7.根据权利要求6所述的电解槽面智能调度系统的控制方法，其特征在于，在执行出装槽程序时，当行车在电解槽区和机组区时，根据机组实际生产情况规划行车路径，改变行车吊具对选定槽出装槽运行顺序。