[发明专利]凿岩台车及凿岩台车推进梁在审
| 申请号： | 201711034674.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107724958A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;龚俊;熊杰;陶鹏宇 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B47/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凿岩 台车 推进 | ||
【权利要求书】：
1.一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体(1)，其特征在于，所述推进梁本体(1)上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪(3)和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器(4)，所述角度编码器(4)设于所述推进梁本体(1)的水平旋转中心，所述角度编码器(4)、所述陀螺仪(3)分别电性连接控制器。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车推进梁，其特征在于，两个所述陀螺仪(3)分别设于所述推进梁本体(1)的头部和尾部。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车推进梁，其特征在于，所述陀螺仪(3)上还罩设有防尘罩。
4.根据权利要求3所述的凿岩台车推进梁，其特征在于，所述陀螺仪(3)与所述控制器通过无线通讯装置连接。
5.一种凿岩台车，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的凿岩台车推进梁。
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