[发明专利]一种单排双行星轮式电驱动总成

说明书

本发明提出一种单排双行星轮式电驱动总成，包括主驱电机、辅驱电机、制动器、单排双行星轮系、一号离合器、二号离合器；单排双行星轮系由太阳轮、第一行星轮组、第二行星轮组、齿圈以及行星架组成；主驱电机的转子经太阳轮主轴与太阳轮相连，辅驱电机的转子与空心轴相连；第一行星轮组、第二行星轮组固定于行星架上；空心轴上设置有一号离合器和二号离合器，太阳轮主轴套设于空心轴内；太阳轮主轴与空心轴之间经二号离合器进行连接或分离，空心轴与行星架之间经一号离合器进行连接或分离；齿圈与电驱动总成输出端相连；行星架经制动器进行制动；总成输出端与驱动桥相连；本发明结构简单紧凑，操作方便且能提供多种不同的工作模式以提升驱动效率。

技术领域

本发明涉及车辆动力领域，尤其是一种单排双行星轮式电驱动总成。

背景技术

目前主流的纯电动汽车驱动系统主要采用单电机、主减速器方案，通过电机进行无极调速。这种动力系统机构简单、易于总体布置、控制比较容易，制造成本也相对较低。但是采用单电机和简单的减速器使得驱动电机不能一直工作在其效率最优的范围内，驱动系统效率较低。为了提高动力性和经济性，一些双电机动力耦合驱动总成在纯电动汽车上得到了应用。

申请号为201310117747.0的中国专利公开了一种双电机多模式耦合驱动结构，由两组行星排、两个电机、两个离合器和一个锁止器组成，通过对离合器和锁止器的控制实现系统的动力耦合。该结构采用共用太阳轮的方案，导致一号电机单驱起步时需要更大的初始转矩，并且传动比不大就更需要增加电机最大转矩，这显然带来电机体积和成本的增加。此外，该装置也存在机械结构复杂的不足。

申请号为201410584883.5的中国专利公开了一种双动力耦合驱动结构，由两组行星排、两个电机、两个减速器和三个锁止器组成，在系统中增加了减速器，弥补了一号电机单驱动时动力不足的缺陷。然而采用共用齿圈的方案，并且在两齿圈之间采用联轴器设计，这就使系统结构更加的复杂，直接导致了成本的增加，且存在一定的噪音。此外，为解决三个锁止器的布置难题，导致了两台电机只能采用并轴设计，结构设计灵活性不足。

申请号为201621061367.5的中国专利公开了一种双行星排式电驱动总成，该结构由两组行星排、一个制动器、一个离合器组成，一号电机单驱启动时不需要很大的启动转矩，结构也相对上述的简单，但是该装置采用了双行星排结构但只能提供四种工作模式，这样并不能更好的使电机工作在最佳效率状态，且双行星排结构也略显复杂。

发明内容

本发明提出一种单排双行星轮式电驱动总成，结构简单紧凑，操作方便且能提供多种不同的工作模式以提升驱动效率。

本发明采用以下技术方案。

一种单排双行星轮式电驱动总成，用于连接电动汽车的电机与驱动桥；所述电驱动总成包括主驱电机（1）、辅驱电机（2）、制动器（4）、单排双行星轮系（5）、一号离合器（10）、二号离合器（11）；其中，单排双行星轮系（5）由太阳轮（9）、第一行星轮组（8）、第二行星轮组（7）、齿圈（6）以及行星架（12）组成；主驱电机（1）的转子经太阳轮主轴（14）与太阳轮相连，辅驱电机的转子与空心轴（13）相连；第一行星轮组（8）、第二行星轮组（7）固定于行星架（12）上；空心轴（13）上设置有一号离合器（10）和二号离合器（11），太阳轮主轴套设于空心轴内；太阳轮主轴与空心轴之间经二号离合器进行连接或分离，空心轴与行星架之间经一号离合器进行连接或分离；齿圈与电驱动总成输出端相连；行星架经制动器进行制动；电驱动总成输出端与驱动桥相连。

设N_S、N_R、N_C分别为单排双行星轮系中太阳轮、齿圈和行星架的转速，齿圈与太阳轮的齿数比为K，则单排双行星轮系的运动学方程为 N_S-KN_R+(K-1)N_C=0 。

当制动器锁止、一号离合器分离、二号离合器分离时，电驱动总成工作于低速单主驱电机驱动模式或低速单主驱电机制动能量回收模式；