[发明专利]一种具有铁渣烘干功能的电力瓷质绝缘子泥浆除铁设备

权利要求书

1.一种具有铁渣烘干功能的电力瓷质绝缘子泥浆除铁设备，其特征在于：包括支架、泥浆搅拌装置、泥浆输送装置、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的泥浆搅拌装置位于泥浆输送装置右侧，且泥浆搅拌装置下端固定在支架上，棒形磁铁并排摆放在泥浆输送装置内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于泥浆搅拌装置正前方，且移动除铁装置与泥浆输送装置并排布置，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方；其中：

所述的泥浆搅拌装置包括搅拌槽、搅拌电机、搅拌轴和出料机构；所述的搅拌槽为上端开口的方形框体结构，搅拌槽底端面后侧开设有排料口，搅拌电机固定在搅拌槽前侧，搅拌轴位于搅拌槽内部，搅拌轴一端与搅拌电机的输出轴相连接，搅拌轴另一端通过轴承安装在搅拌槽后侧壁上，出料机构安装在搅拌槽底端面后侧的排料口正下方；

所述的泥浆输送装置包括储浆槽、注浆泵、进浆管、出浆管和输浆料槽；所述的储浆槽上端左侧设置有储浆板，注浆泵安装在储浆板上，进浆管一端安置在储浆槽内，进浆管另一端穿过储浆槽上端左侧的储浆板与注浆泵的进浆口相连接，出浆管一端安装在注浆泵的出浆口上，出浆管另一端安放在输浆料槽内，输浆料槽为上端开口下端封闭的矩形结构，且输浆料槽前端开设有出浆料口；

所述的移动除铁装置包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上；

所述的夹取机械手包括变位电机、转动臂架、夹取推杆、升降架台、夹取导向杆、导向弹簧、夹取卡爪、夹取卡销、张合推杆和张合铰链；所述的转动臂架呈Z型结构，转动臂架下端与变位电机输出轴相连接，夹取推杆位于转动臂架和升降架台之间，且夹取推杆上端与转动臂架上端相连接，夹取推杆下端与升降架台上端面相连接，升降架台下端面上设置有夹取耳座，夹取导向杆位于夹取推杆的左右两侧，导向弹簧绕套在夹取导向杆上，夹取卡爪数量为二，夹取卡爪位于升降架台下方左右两侧，夹取卡爪上端通过夹取卡销与升降架台下端面上的夹取耳座相连接，夹取卡爪下端中部位置处设置有弧形卡槽，张合推杆倾斜布置在夹取卡爪和升降架台之间，且张合推杆上端通过张合铰链与升降架台相连接，张合推杆下端通过张合铰链与夹取卡爪内侧壁相连接；

所述的擦拭机构包括擦拭支架、传动电机、传动丝杠、擦拭滑座、支撑托架、转换电机、旋转盘、擦拭块、擦拭推杆、擦拭铰链、擦拭转销和限位弹簧；所述的擦拭支架左右两侧分别对称设置有擦拭耳座，擦拭耳座之间设置有移动滑轨，移动滑轨正前方并排设置有导向滑轨，传动电机固定在擦拭支架上，传动丝杠一端与传动电机输出轴相连接，传动丝杠另一端与擦拭支架上的擦拭耳座相连接，擦拭滑座中部设置有与传动丝杠相配合安装的内螺纹孔，擦拭滑座底端设置有与移动滑轨相配安装的擦拭滑槽，支撑托架后端固定在擦拭滑座上，支撑托架前端安装在导向滑轨上，支撑托架前端设置有拖座，拖座上开设有弧形槽，转换电机后端固定在擦拭滑座前端面上，转换电机前端的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘前侧下端设置有旋转耳座，擦拭推杆倾斜布置在旋转盘和擦拭块之间，擦拭推杆两端通过擦拭铰链分别与旋转盘和擦拭块相连接，擦拭块与旋转盘前侧下端的旋转耳座之间采用擦拭转销相连接，限位弹簧分别对称位于擦拭推杆左右两侧，且限位弹簧一端与旋转盘相连接，限位弹簧另一端与擦拭块相连接；

所述的铁渣输送烘干装置包括输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送传动带、铁渣输送带和电热棒；所述的输送支架中部上端设置有倒立的U型安装架，倒立的U型安装架的横向宽度与输送支架的横向宽度等大，输送电机位于输送支架外侧，输送主动轮与输送电机输出轴相连接，输送主动轮与输送从动轮之间采用输送传动带进行连接，输送从动轮与铁渣输送带相连接，铁渣输送带的横向宽度略小于输送支架的横向宽度，电热棒安装在输送支架中部上端倒立的U型安装架内，且电热棒呈格栅状结构。