[发明专利]新型线控机器人在审
| 申请号： | 201711035017.0 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108000171A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26;B23Q1/30;B23C1/00;B23C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 机器人 | ||
1.新型线控机器人，包括机箱，所述机箱上设有机架，所述机箱顶固设有一工作台，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，其特征在于：
所述机箱左右两侧均设有一滑轨，机架底端左右两侧滑动设置在滑轨上；
所述工作台的左端与设置在机箱顶部的固定块可转动连接，右端底部连接有一工作气缸，且工作台顶部左右两端均设有一挡板；
所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。
2.根据权利要求1所述的新型线控机器人，其特征在于：所述工作台左端底部设有一转动块，转动块底端通过一转动轴与固定块顶端转动配合。
3.根据权利要求1所述的新型线控机器人，其特征在于：所述工作气缸安装在机箱内，且工作气缸的活塞杆端部与工作台右端底部固定。
4.根据权利要求1所述的新型线控机器人，其特征在于：所述挡板内侧设有卡槽。
5.根据权利要求1所述的新型线控机器人，其特征在于：所述机箱背部设有一固定架，固定架顶端设有一推进气缸，推进气缸的活塞杆与机架顶端背部固定。
6.根据权利要求1所述的新型线控机器人，其特征在于：所述X轴移动组件包括固定在底座顶部的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块以及用于带动X轴滑块在X轴滑轨上左右移动的X轴驱动组件；
所述Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块底部的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块以及用于带动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动组件，刀具组件设置在Y轴滑块前端；
所述Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块背部的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块以及用于带动Z轴滑块上下移动的Z轴驱动组件。
7.根据权利要求6所述的新型线控机器人，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机、与X轴电机的转轴连接的X轴齿轮以及与X轴齿轮啮合的X轴齿条，X轴电机设置在X轴滑块顶部，X轴齿条设置在底座上；
所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、与Y轴电机的转轴连接的Y轴齿轮以及与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴电机设置在X轴滑块一侧，Y轴齿条设置在Y轴滑块一侧；
所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、与Z轴电机的转轴连接的Z轴齿轮以及与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条，Z轴电机设置在Y轴滑块顶部，Z轴齿条设置在Z轴滑块一侧。
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