[发明专利]一种电动复合式双摆杆系统

权利要求书

1.一种电动复合式双摆杆系统，其特征在于：包括电动式双向驱动装置和摆杆机构；所述电动式双向驱动装置驱动摆杆机构；

所述电动式双向驱动装置包括缸体、活塞杆、支撑架、导向板、丝杆螺母副和蜗轮蜗杆；

所述支撑架包括一对互相平行的安装板和连接该对安装板之间的若干个拉杆；所述在支撑架的拉杆之间垂直设置有一导向板，所述导向板也沿着拉杆的延伸方向往复移动；

所述缸体呈圆柱筒状水平连接在支撑架的一侧安装板上，所述缸体的一端设置有压力释放阀，该压力释放阀的端部的阀盖上水平设置有一推杆，所述推杆在缸体压力达到设定值时由压力释放阀的阀盖驱动；所述活塞杆的一端从缸体的另一端伸入在缸体内，活塞杆的另一端外壁连接在导向板上，导向板带动活塞杆沿着缸体的内壁往复移动；

所述丝杆螺母副通过一连接架安装在支撑架的另一端，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，所述丝杆通过轴承安装在连接架上，所述丝杆的一端连接在导向板上，所述丝杆与活塞杆同轴设置；

所述蜗轮蜗杆包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮的中心固定安装有一丝杆配合的螺母；所述蜗杆与蜗轮配合；所述蜗杆由驱动电机驱动，所述蜗杆与活塞杆在驱动电机的驱动下实现双向移动；

所述摆杆机构具有一对分别设置在电动式双向驱动装置的两端，摆杆机构包括摆臂，摆臂的一端铰接，电动式双向驱动装置两端的摆臂的中间位置分别连接在推杆上和丝杆上，推杆和丝杆分别驱动摆臂间歇摆动。

2.根据权利要求1所述的一种电动复合式双摆杆系统，其特征在于：所述丝杆与活塞杆的衔接处采用轴承及轴承套相连。