[发明专利]阀片的自动包装机有效
申请号: | 201711036472.2 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107662720B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 赫英强;刘吉;刘亚萍 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B13/04 | 分类号: | B65B13/04;B65B13/26;B65B13/20;B65B13/22 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 汪青;方中 |
地址: | 215121 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 装机 | ||
本发明涉及阀片的自动包装机,其包括机架、台面、支架、扎丝退卷机构、收料机构、定位机构、用于将收料机构收集完成的层叠阀片转送至定位机构的转运机构、送丝机构、用于控制送丝机构送丝长短的控制机构、在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置,其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面,打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。本发明不仅自动接收弯折机处理后的阀片,而且还能够根据阀片的包装数量要求,自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结的工作,效率高,同时打结的力度完全一致,且能够根据包装要求调整扎丝的松紧度。
技术领域
本发明属于阀片加工设备领域,具体涉及一种阀片的自动包装机。
背景技术
目前,阀片的加工,大多数在流水线上进行操作,采用人工自流水上拿取阀片,并送入折弯机中折弯,然后再由人工将折弯后的阀片传送至流水上从而完成折弯,接着在折弯的下道工序,通过人工进行检测,判定是否满足折弯要求,最后将多片阀片按规定的数量层叠和捆扎。
显然,上述的操作方式,尤其在包装过程中,其存在以下缺陷:
1、人工操作,不仅效率低,而且阀片的数量是否准确很难保证;
2、无法自动化生产,同时还需要大量的人力和物力,造成生产成本较高,也不利于阀片自动化加工的发展;
3、扎丝的力度很难一致,不是过度松垮,就是过度扎紧,为后续的包装带来严重不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种全新的阀片的自动包装机,其不仅自动接收弯折机处理后的阀片,而且还能够根据阀片的包装数量要求,自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结的工作,效率高,同时打结的力度完全一致,且能够根据包装要求调整扎丝的松紧度。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:
一种阀片的自动包装机,其包括机架、位于机架上的台面、竖立在台面上的支架、设置在支架上的扎丝退卷机构、与阀片加工设备对接且按包装数量要求收集阀片的收料机构、位于扎丝退卷机构下方的定位机构、用于将收料机构收集完成的层叠阀片转送至定位机构的转运机构、用于将扎丝送入定位机构的层叠阀片上对齐设置的连接孔中的送丝机构、用于控制送丝机构送丝长短的控制机构、与控制机构连通且在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置,其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面,打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。
优选地,送丝机构包括位于扎丝退卷机构下方且位于扎丝两侧的一组或多组输送辊、处于输送辊与扎丝退卷机构之间使得进入输送辊中的扎丝相对平整的整形单元、以及用于驱动扎丝一侧或/和两侧输送辊转动的驱动单元,其中在一组或多组输送辊相对转动下,将扎丝自扎丝退卷机构中退卷并经过整形单元向定位机构上层叠阀片的连接孔中传送。
优选地,整形单元包括多个与输送辊平行设置且转动设置在支架上的整形辊,其中多个整形辊位于扎丝的相对两侧,且两侧的整形辊相错位分布,扎丝自上而下依次经过两侧的整形轮并导入输送辊中。在此,整形单元并不是要将扎丝整成笔直的,其主要是将一个变形角度和幅度较大的扎丝,整形成变形角度和幅度较小的扎丝,使得扎丝相对平整,从而便于后续的校直。
进一步的,送丝机构还包括位于输送辊的出丝端部的固定架、竖直设置在固定架上且管口与输送辊的出丝端部对齐设置的校直管,其中校直管的内径与扎丝外径相等,且校直管能够沿着自身长度方向上下调节设置。
具体的,在支架上设有沿着竖直方向延伸的导轨,固定架能够滑动的设置在导轨上,且在固定架上还设有用于将固定架定位在导轨上的锁定件。
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