[发明专利]一种无人机通信方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机通信方法，其特征在于，包括：

获取无人机的位置信息以及地面站的位置信息，其中，所述地面站与所述无人机进行无线通信；

根据所述无人机的位置信息和地面站的位置信息，确定所述无人机与所述地面站之间的距离；

根据所述距离以及预设的距离判断规则，确定无人机上的功率放大器的工作模式，其中，所述距离判断规则中存储有距离阈值与功率放大器的工作模式的对应关系；

向所述功率放大器发送对应所述工作模式的控制信号，控制所述功率放大器根据所述控制信号选择对应所述工作模式的增益参数阈值，按照所述增益参数阈值对射频发射信号进行功率放大，并将放大后的信号发送至所述地面站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率放大器的工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；所述第一工作模式的增益参数阈值小于所述第二工作模式的增益参数阈值小于所述第三工作模式的增益参数阈值；

所述根据所述距离以及预设的距离判断规则，确定无人机上的功率放大器的工作模式，包括：

当所述距离小于等于第一距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第一工作模式；

当所述距离大于第一距离阈值小于第二距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第二工作模式；

当所述距离大于等于第二距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第三工作模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离判断规则中还包括环境属性，所述方法还包括：

获取所述无人机的飞行环境信息；

根据所述飞行环境信息，选择与所述飞行环境信息的环境属性对应的距离判断规则；

和/或，所述距离判断规则中还包括距离变化趋势属性，所述方法还包括；

获取所述无人机与所述地面站在预设时间内的距离变化趋势；

根据所述距离变化趋势，选择与所述距离变化趋势对应的距离判断规则。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离变化趋势包括距离增大和距离减小；

所述根据所述距离以及预设的距离判断规则，确定无人机上的功率放大器的工作模式，具体包括：

在所述无人机与所述地面站之间的距离增大的情况下：

当所述距离小于等于第一距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第一工作模式；

当所述距离大于第一距离阈值小于第二距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第二工作模式；

当所述距离大于等于第二距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第三工作模式；

在所述无人机与所述地面站之间的距离减小的情况下：

当所述距离小于等于第三距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第一工作模式；

当所述距离大于第三距离阈值小于第四距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第二工作模式；

当所述距离大于等于第四距离阈值时，确定所述功率放大器的工作模式为第三工作模式；

其中，所述第一距离阈值与所述第三距离阈值相差预设值，所述第二距离阈值与所述第四距离阈值相差预设值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的位置信息包括：

接收GPS卫星定位信息；

接收所述地面站发送的GPS修正信息，其中，所述GPS修正信息为所述地面站根据位置已知的GPS基准台确定的；

根据所述GPS修正信息对所述GPS卫星定位信息进行修正，得到无人机的位置信息。

6.一种无人机通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现权利要求1-5任意一项所述的方法。