[发明专利]二极管箝位型逆变器双频感应加热电源的解耦控制方法有效
申请号: | 201711037374.0 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107769603B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 刘庆丰;冷朝霞 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02M7/487 | 分类号: | H02M7/487;H02M7/539;H02M1/14 |
代理公司: | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人: | 杨璐 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二极管 箝位 逆变器 双频 感应 加热 电源 控制 方法 | ||
1.二极管箝位型逆变器双频感应加热电源的解耦控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤1:建立电平非叠加式信号中所需双频信号的谐波幅值表达式;
步骤2:待步骤1完成后,利用前馈补偿方法设计双频信号解耦控制的前馈补偿器N12和N21;
步骤3:待步骤2完成后,确定双频信号解耦控制参数cn1和cn2的取值范围,完成二极管箝位型逆变器双频感应加热电源的解耦控制;
所述步骤1中,建立的电平非叠加式信号的傅立叶表达式具体如下:
式(1)中:E为逆变器直流输入电压,θ1和θ2为逆变器开关器件的触发角;
根据式(1)能得到输出电压中基波和三次谐波的幅值V1、V3分别为:
式(2)中,x1=cosθ1,x2=cosθ2;
所述步骤2中:
根据解耦控制结构得到如下算法:
式(3)中:cn1和cn2为控制参数;
将式(3)代入式(2)中,得到基波幅值V1的表达式为:
式(4)中:
为了使V1不受cn2的影响,f(cn2)应等于零:
根据式(5)得到如下结果:
将式(3)、式(6)代入式(2),得到三次谐波幅值V3的表达式如下:
式(7)中:
为使V3不受cn1的影响,g(cn1)应等于零,经整理后得到以N12为自变量的方程,该方程具体如下:
式(8)中:
利用卡尔丹公式对式(8)行求解,三次方程的三个根为:
式(9)中:判别式当Δ>0时,式(9)为一个实根和两个复数根;Δ=0,式(9)为三个实根,当p=q=0时,为三重零根;当(q/2)2=-(p/3)3≠0时,三个实根中有两个相等;Δ<0时,式(9)为三个不等的实根;
结合式(3)、式(6)和式(9)中变量的关系,考虑x1、x2的取值约束条件:0<x2<x1<1,及V1>0和V3>0的实际要求,能最终确定式(8)的解如下:
2.根据权利要求1所述的二极管箝位型逆变器双频感应加热电源的解耦控制方法,其特征在于,所述步骤3具体按照以下步骤实施:
结合式(3)、式(6)和式(9)中变量的关系,考虑x1、x2的取值约束条件:0<x2<x1<1,及V1>0和V3>0的实际要求,能最终确定解耦控制参数cn1和cn2的取值条件如下:
①当时,
②当时,
③当时,
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