[发明专利]一种机器人零部件实用型抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人零部件实用型抛光机。

背景技术

机器人在制作的时候，需要使用抛光机对零部件的表面进行抛光打磨，使零部件的表面更加光滑，抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，将夹具固定在自动抛光机工作台上，对零部件进行抛光。

但是目前市场上的抛光机不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置伸缩杆和LED灯，不便于对工件进行照明，没有设置减震块和液压杆，不能减轻抛光机工作时产生的震动，对设备造成损坏，没有设置和伺服电机和电伸缩杆，不能实现工件的旋转和升降，没有设置脚踏式开关，不便于使用者对抛光机进行操作。

发明内容

本发明提供一种机器人零部件实用型抛光机，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置伸缩杆和LED灯，不便于对工件进行照明，没有设置减震块和液压杆，不能减轻抛光机工作时产生的震动，对设备造成损坏，没有设置和伺服电机和电伸缩杆，不能实现工件的旋转和升降，没有设置脚踏式开关，不便于使用者对抛光机进行操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人零部件实用型抛光机，包括底台，所述底台的底端安装有减震块，且底台的底端靠近减震块内部安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有滑轮，所述底台的一端安装有脚踏式开关，所述脚踏式开关的一端连接有导线，所述底台的上表面贯穿设置有转杆，所述转杆的底端安装有伺服电机，且转杆的顶端安装有电伸缩杆，所述电伸缩杆的顶端安装有托盘，所述底台的上方安装有机箱，所述机箱的前方设置有控制开关，且机箱的上方安装有电机，所述电机的一端设置有抛光轮，所述机箱的上方靠近电机一侧位置处安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端安装有连接轴，所述连接轴的一侧嵌入设置有第二伸缩杆，且连接轴的前方设置有调节旋钮，所述第二伸缩杆的一端安装有LED灯，所述液压杆和LED灯均与控制开关电性连接，所述电伸缩杆和伺服电机均与脚踏式开关电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述LED灯的外部安装有灯罩，所述第二伸缩杆与灯罩通过螺栓连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托盘的上方安装有安装板，安装板的内部贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆的一端安装有支撑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底台的一侧开设有凹槽，凹槽的内部设置有垫片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱的一端安装有把手，且机箱与电机的连接处安装有固定架。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过设置了伸缩杆和LED灯，将第一伸缩杆伸长至适合的高度，通过连接轴旋转第二伸缩杆，将第二伸缩杆上的LED灯调节到适合的位置，用调节旋钮对其进行固定，可以提供更好的照明度，便于对抛光工件进行观察，使用方便。

2、本发明通过设置了减震块和液压杆，移动抛光机的过程中，通过控制开关来控制液压杆伸长，从而使得液压杆下的滑轮从减震块的内部伸出，进行移动，在工作的时候使得减震块支撑住地面，减轻了抛光机工作时产生的震动，对机器造成损坏。

3、本发明通过设置了和伺服电机和电伸缩杆，通过脚踏式开关来伺服电机工作，伺服电机运转带动转杆，脚踏式开关控制电伸缩杆工作，带动托盘进行转动，可以实现工件的旋转和升降，便于工件的抛光，简化了抛光的步骤。

4、本发明通过设置了脚踏式开关，便于使用者一边观察抛光工件，一边对通过脚踏式开关来控制伺服电机和电伸缩杆的工作，极大的便利了使用者的操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的伺服电机安装结构示意图；

图中标号：1、底台；2、减震块；3、液压杆；4、滑轮；5、导线；6、脚踏式开关；7、转杆；8、电伸缩杆；9、托盘；10、伺服电机；11、机箱；12、控制开关；13、电机；14、抛光轮；15、第一伸缩杆；16、连接轴；17、第二伸缩杆；18、调节旋钮；19、LED灯。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。