[发明专利]一种物品检测的方法和设备

权利要求书

1.一种物品检测的方法，其特征在于，该方法包括：

对监控视频流的当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像；

针对任意一个子图像，通过包裹检测神经网络和前N帧图像，判断所述子图像对应的目标包裹是否是新包裹，其中N为正整数；

如果是新包裹，则通过物体检测神经网络确定所述目标包裹的检测结果；如果不是新包裹，则将与目标包裹相同的包裹的检测结果作为所述目标包裹的检测结果；

将所述当前帧图像中每个目标包裹的检测结果进行合成处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对监控视频流的当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像，包括：

根据当前帧图像计算图像直方图；

根据图像直方图中的峰值，对当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对监控视频流的当前帧图像进行包裹切割，得到至少一个子图像，还包括：

对当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像后，对每个子图像中的包裹进行分类，确定完整包裹、异常包裹和不完整包裹；

删除不完整包裹的子图像，以及通过包裹划分神经网络对异常包裹的子图像再次进行划分。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每个子图像中的包裹进行分类，确定完整包裹、异常包裹和不完整包裹，包括：

根据切分得到的包裹的总数量、各包裹的直方图特征和各包裹的几何特征，对每个子图像中的包裹进行分类，确定完整包裹、异常包裹和不完整包裹。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与目标包裹相同的包裹的检测结果作为所述目标包裹的检测结果，包括：

通过包裹位置神经网络，确定目标包裹在当前帧图像中的位置；

从上一帧图像中确定与目标包裹在当前帧图像中的位置的距离小于阈值的包裹；

将确定的包裹的检测结果作为目标包裹的检测结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过物体检测神经网络确定所述目标包裹的检测结果，包括：

所述目标包裹的检测结果置于历史信息中；

所述将确定的包裹的检测结果作为目标包裹的检测结果，包括：

将从所述历史信息中确定的包裹的检测结果作为目标包裹的检测结果。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述对监控视频流的当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像之后，还包括：

从所述历史信息中删除位于前一帧图像中、且未出现在当前帧图像中的包裹的检测结果。

8.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述将所述当前帧图像中每个目标包裹的检测结果进行合成处理，包括：

将合成后的检测结果置于所述当前帧图像的数据中。

9.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述将所述当前帧图像中每个目标包裹的检测结果进行合成处理之后，还包括：

根据合成后的检测结果在确定所述目标包裹中包括违禁物品后，进行告警处理。

10.一种物品检测的设备，其特征在于，该设备包括：

至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

对监控视频流的当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像；针对任意一个子图像，通过包裹检测神经网络和前N帧图像，判断所述子图像对应的目标包裹是否是新包裹，其中N为正整数；如果是新包裹，则通过物体检测神经网络确定所述目标包裹的检测结果；如果不是新包裹，则将与目标包裹相同的包裹的检测结果作为所述目标包裹的检测结果；将所述当前帧图像中每个目标包裹的检测结果进行合成处理。

11.如权利要求10所述的设备，所述处理单元具体用于：

在对监控视频流的当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像时，根据当前帧图像计算图像直方图；根据图像直方图中的峰值，对当前帧图像进行包裹切割得到至少一个子图像。