[发明专利]自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统

说明书

本发明是关于一种自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统，属于物流领域。上件装置包括：上件传输台以及控制组件，该上件传输台还包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器，该货物支撑台设置有货物入口和货物出口，该控制组件可以通过该驱动器控制该货物支撑台将货物从货物入口处传送到货物出口处，并将货物通过该货物出口传送至搬运车上。本发明实现了货物的自动上件，提高了货物的上件效率和准确性。本发明用于物流运输中的货物上件。

技术领域

本申请涉及物流领域，特别涉及一种自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统。

背景技术

为了提高货物的运输效率，物流系统中一般采用自动导向搬运车(英文：Automated Guided Vehicle，简称：AGV)来搬运货物。

相关技术中，操作人员可以手动将货物放置在自动导向搬运车上，该自动导向搬运车可以沿预设轨迹行驶，以将货物运输到指定地点。该将货物放置在自动导向搬运车上的过程即为上件。

但是，该人工上件的方式费时费力，上件效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统，可以解决相关技术中的上件方法上件效率低的问题。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种自动导向搬运车的上件装置，所述上件装置包括上件传输台和控制组件，所述上件传输台包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器；

所述货物支撑台设置有货物入口和货物出口，所述货物支撑台将货物从货物入口处传送到货物出口处，所述货物出口位于搬运车的运行通道上方；

所述控制组件与所述驱动器连接，且所述控制组件控制所述驱动器带动所述货物支撑台运动。

可选的，所述上件传输台设置在所述运行通道的上方，且所述货物支撑台的传送方向与所述运行通道的延伸方向一致。

可选的，所述上件传输台还包括支撑所述货物支撑台的支脚，所述支脚支撑在所述运行通道的外侧。

可选的，所述上件装置还包括：

设置在所述货物入口处的检测组件，所述检测组件包括：称重器、尺寸检测器和扫码器中的至少一种。

可选的，所述货物支撑台包括加速传输带，所述加速传输带的出口为所述货物出口。

可选的，所述货物支撑台还包括与所述加速传输带相邻的邻接传输带；

所述驱动器包括分别驱动所述邻接传输带和所述加速传输带的驱动组件。

可选的，所述邻接传输带为缓存传输带，所述货物支撑台还包括检测传输带，所述检测传输带、所述缓存传输带和所述加速传输带依次相邻设置，并且所述检测传输带的入口为所述货物入口；

所述驱动器还包括驱动所述检测传输带的驱动组件。

可选的，所述邻接传输带为检测传输带，所述检测传输带的入口为所述货物入口。

可选的，所述上件装置还包括：设置在所述检测传输带任一侧的检测组件，所述检测组件包括：称重器、尺寸检测器和扫码器中的至少一种。

可选的，所述上件装置还包括：设置在每个传输带任一侧的货物识别传感器；

所述货物识别传感器与所述控制组件连接。

可选的，所述上件装置还包括：沿所述运行通道的延伸方向依次设置在所述运行通道上，或者设置在所述运行通道任一侧的多个测速传感器；

每个所述测速传感器均与所述控制组件连接，且每个所述测速传感器与所述货物出口的距离大于第一距离阈值。