[发明专利]一种输电线巡检机器人充电系统及其方法

权利要求书

1.一种输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：包括充电平台、无人机和巡检机器人；所述充电平台包括设置在铁塔上的停放台，停放台上设有充电装置，所述充电装置包括太阳能发电装置和蓄电装置；所述无人机，用于电量运输；所述巡检机器人上设有电池。

2.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：所述停放平台为伸缩结构或折叠结构。

3.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：所述巡检机器人上设置有两个电池槽，电池槽内设有工作电池和备用电池，电池槽外设有自动开关门。

4.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：所述无人机上设有电池夹持装置。

5.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：所述充电装置还设有充电箱，充电箱连接蓄电装置，充电箱中安放电池；所述充电箱为密封装置，箱上设有自动控制门。

6.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：所述蓄电装置连接有插座；所述无人机上设有插头，插头连接电池；所述插座和插头上分别设有保护装置。

7.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：所述无人机上安装在图像采集装置。

8.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人充电系统，其特征在于：所述巡检机器人顶部设有停放台，用于无人机的停放。

9.一种输电线巡检机器人充电方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：取出巡检机器人的备用电池，通过无人机夹持装置夹紧，降落到铁塔上的停放台上；

S2：通过图像采集系统，识别和调整无人机，将无人机停放在在固定的位置；

S3：打开充电箱，将备用电池放入充电箱充电；

S4：当巡检机器人的工作电池电量低于预设值，向无人机发出更换电池的指令，无人机携带备用电池，停放到巡检机器人上；

S5：打开电池槽，放置备用电池，连接工作电路，并取下工作电池进行充电。

10.根据权利要求9所述的输电线巡检机器人充电方法，其特征在于：所述S3为：分别打开插头和插座的保护装置，进行插头和插头的自动对接，进行充电；所述自动对接方法，包括：图像采集装置拍摄插座的图像，进行定位，调整无人机的移动方向，直到检测到插头和插座连接完全。