[发明专利]基于无线通讯控制的水车自动加水装置在审
| 申请号： | 201711038496.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108033425A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孙桂涛;郭磊强;邵璇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B67D7/02 | 分类号： | B67D7/02;B67D7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 无线通讯 控制 水车 自动 加水 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无线控制的消防水鹤自动加水装置，其特征在于，它包括控制器DSP，视觉传感器，无线通讯装置，伺服电机，带有软管的机械关节，电磁阀，液位传感器等。
2.根据权利要求1所述的基于无线控制的消防水鹤自动加水装置，其特征在于，所述的视觉传感器采集到水车加水口的位置，并计算出位置坐标，最终输出控制信号至电压伺服阀，通过电液伺服阀控制机械臂（1）和机械臂（3）的角度，进而达到水鹤的出水口与水车的进水口对中的目的。
3.根据权利要求1或2所述的基于无线控制的消防水鹤自动加水装置，其特征在于，所有的这些操作加水车司机都可以在车上进行操作，通过无线传输装置把信号传输到地面控制站，从而实现对消防水鹤的自动控制。
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