[发明专利]一种基于双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵

说明书

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。

技术领域

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种基于双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵。

背景技术

降低噪声、提高性能已成为当今世界舰船设计中的一场革命，机械设备是现有舰船的一个主要噪声源，尤以舵面操纵系统为甚。电动舵机和静压舵机都属于机电控制的新型操舵系统。从国外来看，也在大力发展电动操舵系统(EMA)和静压操舵系统(EHA)以适应安静型舰船设计需求。美国的研究报告指出：在舰船上使用机电控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压作动器、液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统而产生的振动噪声。目前，美欧等国家已将该技术应用于新型舰艇，技术本身已得到充分验证。

基于双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵应用于操舵机构，为机电静压伺服机构提供液压能源。因为双螺杆泵无法反向旋转供油，因此设计了单电机带双螺杆泵的方案，通过电机的正反向旋转，分别为闭式液压回路两侧提供高压油，实现作动器的伸出与缩回。该系统以高可靠性、低噪声、结构紧凑、能源利用率高为目标，用以替代传统的液压泵站，省去了伺服阀，实现了闭环伺服控制，提高舰船内部的使用空间，降低工作时的噪音。伺服电机螺杆泵启机时，由伺服电机驱动液压螺杆泵工作，通过控制电机旋转方向和速度来控制高低压控制的切换以及螺杆泵输出流量的大小，从而控制伺服作动器作动方向以及速度，完成作动器的闭环控制。

作为新一代舰船操舵系统的核心，电机泵的性能至关重要，其可靠性以及静音性能直接关系到舰船的性能。基于双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵是考虑舰船操舵机构的应用特点及安装要求而设计，该机构是一种机电静压伺服系统的核心动力与控制单元，为智能、可数字控制的泵控容积伺服系统提供动力来源以及控制接口。主要用于功率电传泵控伺服液压系统，具有可靠性高，噪音低的特点，在相关领域具有广阔的应用前景。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵。

本发明的技术方案是：

一种基于双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵，包括电机1、螺杆泵A2、螺杆泵B3及旋转变压器11四部分；所述电机1接有电机主轴10，所述旋转变压器11安装于电机主轴10上；螺杆泵A2、螺杆泵B3通过螺钉安装在双出轴伺服电机1壳体两端；所述螺杆泵A2、螺杆泵B3上的主动螺杆6通过内外花键的形式与电机主轴10相连；所述螺杆泵A2、螺杆泵B3外侧分别设有螺杆泵壳体9，所述电机1外侧设有电机壳体12。

所述螺杆泵2包括螺杆泵后盖4、螺杆泵前盖5、主动螺杆6、从动螺杆7、螺杆泵壳体9以及螺杆轴承A81、螺杆轴承B82、螺杆轴承C83及螺杆轴承D84；其中，所述主动螺杆6通过花键固连在电机主轴10上，由电机1驱动旋转；主动螺杆6驱使从动螺杆转动，两螺杆啮合输出高；油，并通过螺杆泵壳体9内部油道输送至电机壳体12内部油道中。螺杆轴承A81、螺杆轴承B82、螺杆轴承C83及螺杆轴承D84在主动螺杆6四周起到支撑作用；螺杆泵前盖5设置有通油孔；

所述电机壳底部设有高压油口A131、高压油口B132及低压油口14。