[发明专利]带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人在审
| 申请号： | 201711038885.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107692953A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王玉英 | 申请（专利权）人： | 锡山区东港全宝机械经营部 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/012;A61M31/00;A61B17/3205;A61B1/005 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪刀 单腔内腔 鳞片 医疗 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.带剪刀头的单腔内腔鳞片医疗机器人，包括一种医疗机器人，机器人包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔附近设置有光源，孔的数量为4个，围绕观察部的管道90度均匀分布，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。
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