[发明专利]一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备及其控制方法

权利要求书

1.一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：定位端、服务器端和游戏端；

所述定位端包括：游玩海盗船的船体、设置在所述船体底部的传感器、与所述传感器相连接的通讯设备和设置在所述船体上对游玩海盗船的摇摆角度和高度值进行调整控制的旋转编码器；

所述控制方法包括以下步骤：

服务器端接收游戏开启信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始摇摆运动；

所述传感器实时采集船体的摇摆角度和高度值；

所述通讯设备获取所述摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送到服务器端和游戏端；

所述游戏端根据所述摇摆角度和高度值播放VR视频；使VR视频的画面与所述游玩海盗船提供的摆动动作实现同步一致；

所述控制方法还包括步骤：

在游戏过程中，所述旋转编码器根据所述传感器采集船体的摇摆角度和高度值，调整游玩海盗船摇摆角度及高度值，以对游玩海盗船的运动路线进行位置校准；

所述游戏端接收用户选定的VR视频列表；

控制所述VR视频列表的播放时间值与游玩海盗船运动的时间坐标值一一对应。

2.根据权利要求1所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

预先设置游玩海盗船摇摆角度的最高角度值，以及游玩海盗船摇摆的高度最大阈值；

所述旋转编码器控制游玩海盗船在摇摆运动时的摇摆角度及高度值低于所述最高角度值及高度阈值。

3.根据权利要求2所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述摇摆角度和高度值为：在直角坐标系内，当游玩海盗船运动振幅为零时，船体底部中心点为直角坐标系的坐标原点，以时间和高度值分别为X轴参数和Y轴参数，得到的游玩海盗船在摇摆运动时的角度值和高度值。

4.根据权利要求3所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

当游玩海盗船运动的角度值为零时，所述旋转编码器控制游玩海盗船当前运动的高度值也同时为零。

5.一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：定位端、游戏端和服务器端；

所述定位端包括：游玩海盗船的船体、设置在所述船体底部的传感器、与所述传感器相连接的通讯设备和设置在所述船体上对游玩海盗船的摇摆角度和高度值进行调整控制的旋转编码器；

所述传感器，用于实时获取船体的摇摆角度和高度值；

所述通讯设备，用于获取所述传感器接收到的摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送至服务器端和游戏端；

所述服务器端，用于接收游戏开启或停止信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始或停止摇摆运动；

所述游戏端，用于根据摇摆运动的摇摆角度和高度值播放VR视频；使VR视频的画面与所述游玩海盗船提供的摆动动作实现同步一致；

所述旋转编码器还用于根据所述传感器在游戏过程中采集船体的摇摆角度和高度值，调整游玩海盗船摇摆角度及高度值，以对游玩海盗船的运动路线进行位置校准；

所述游戏端，还用于接收用户选定的VR视频列表，并控制所述VR视频列表的播放时间值与游玩海盗船运动的时间坐标值一一对应。

6.根据权利要求5所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备，其特征在于，所述旋转编码器，还用于根据预先设置游玩海盗船摇摆角度的最高角度值，以及游玩海盗船摇摆的高度最大阈值；控制游玩海盗船在摇摆运动时的摇摆角度及高度值。

7.根据权利要求6所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备，其特征在于，所述摇摆角度和高度值为：在直角坐标系内，当游玩海盗船运动振幅为零时，船体底部中心点为直角坐标系的坐标原点，以时间和高度值分别为X轴参数和Y轴参数，得到的游玩海盗船在摇摆运动时的角度值和高度值。

8.根据权利要求7所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备，其特征在于，所述旋转编码器，还用于当游玩海盗船运动的角度值为零时，控制游玩海盗船当前运动的高度值也同时为零。