[发明专利]机场场面监视雷达的点迹处理方法及系统有效
申请号: | 201711039176.8 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107942293B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 陈通;何东林;朱盼;王国强;彭卫;常存喜;罗晓艳 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空总局第二研究所 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人: | 安娜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机场 场面 监视 雷达 处理 方法 系统 | ||
1.一种机场场面监视雷达的点迹处理方法,其特征在于,包括:
初始化步骤,在监视区域内设置航迹起始屏蔽区域;对所有航迹起始屏蔽区域以外的实测点建立临时航迹;预先存储各确认航迹;
实测步骤,获取监视目标的实测点;
预测步骤,对建立的临时航迹进行预测,得到各临时航迹预测点;
确认航迹关联步骤,将监视目标的实测点与各确认航迹预测点分别进行关联判断;在关联成功时,将监视目标的实测点添加到关联成功的确认航迹,输出该关联成功的确认航迹;在关联不成功时,进入临时航迹关联步骤;
临时航迹关联步骤,将监视目标的实测点与各临时航迹预测点分别进行关联判断;在关联成功时,将监视目标的实测点添加到关联成功的临时航迹;在关联不成功时,根据监视目标的实测点新建临时航迹;
航迹转换步骤,对关联成功的临时航迹进行基于航迹转换要求的判断;在其满足航迹转换要求时,将该关联成功的临时航迹转换为确认航迹并输出,或者,维持该关联成功的临时航迹作为临时航迹;在该关联成功的临时航迹不满足航迹转换要求时,维持该关联成功的临时航迹作为临时航迹;
所述航迹转换步骤,包括:
对关联成功的临时航迹进行基于航迹转换要求的判断;
在该关联成功的临时航迹满足航迹转换要求时,判断监视目标是否处于航迹起始屏蔽区域;
在监视目标处于航迹起始屏蔽区域时,判断监视目标是否达到速度要求,在监视目标达到速度要求时,将该关联成功的临时航迹转换为确认航迹并输出;在监视目标不能达到速度要求时,维持该关联成功的临时航迹作为临时航迹;
在监视目标不处于航迹起始屏蔽区域时,将该关联成功的临时航迹转换为确认航迹并输出;
在该关联成功的临时航迹不满足航迹转换要求时,维持该关联成功的临时航迹作为临时航迹;
所述航迹转换步骤中基于航迹转换要求的判断,具体为:
获取临时航迹的预测点区中的预测点和监视目标的实测点的距离残差的平均值;
将该距离残差的平均值与预定的距离残差阈值进行比对;
在该距离残差的平均值小于预定的距离残差阈值时,将该临时航迹的残差达标数加1,将该临时航迹的残差达标数与预定的残差达标数阈值进行比对;
在该临时航迹的残差达标数不低于预定的残差达标数阈值时,将该临时航迹中的点迹数量与预定的航迹转换点迹数量阈值进行比对;
在该临时航迹中的点迹数量不低于预定的航迹转换点迹数量阈值时,判断该临时航迹满足航迹转换要求;
在该临时航迹中的点迹数量低于预定的航迹转换点迹数量阈值时,判断该临时航迹不满足航迹转换要求;
在该临时航迹的残差达标数低于预定的残差达标数阈值时,判断该临时航迹不满足航迹转换要求;
在该距离残差的平均值不小于预定的距离残差阈值时,判断该临时航迹不满足航迹转换要求。
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