[发明专利]一种基于RTK技术卫星定位双冗余基准站

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种基于RTK技术卫星定位双冗余基准站。

背景技术

在全球卫星导航系统（GNSS）高精度差分定位的应用领域，为搭建基准站，现有技术中需要一台GNSS接收机设备，一套数据源PC机接收差分数据并通过Internet上传，一台运行Caster软件的服务器，移动端设备连接Caster服务器下载差分数据；并且现有技术中基准站和移动站无法实现通用，使得系统构建时成本增大，并且适应性降低，与现有设备的通用性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于RTK技术卫星定位双冗余基准站，其能够实现基准站和移动站的双重功能，同时功耗小，可靠性高。

根据本发明实施例的一种基于RTK技术卫星定位双冗余基准站，包括XIP芯片、PICE芯片、VPX板卡、电源模块，且均采用双冗余方式设置，其中，所述XIP芯片包括型号相同且信号连接的XIP芯片I、XIP芯片II，所述PICE芯片包括型号相同且信号连接的PICE芯片I、PICE芯片II，所述VPX板卡包括型号相同且信号连接的VPX板卡I、VPX板卡II，所述电源模块包括型号相同电连接的电源模块I、电源模块II；

所述的XIP芯片通过两路串口分别与VPX板卡连接，所述串口I用于实现对VPX板卡的识别和初始化配置，串口II用于向VPX板卡发送或接收差分数据；所述XIP芯片通过MII或RMII接口与PICE芯片连接；所述的PICE芯片通过有线网卡芯片与以太网连接；所述的VPX板卡通过第二电平转换芯片与用户设备连接；

所述的XIP芯片分别向PICE芯片和VPX板卡发送控制信号；PICE芯片和VPX板卡分别向XIP芯片反馈状态信号；所述的XIP芯片通过第一电平转换芯片与控制PC连接。

在本发明的一些实施例中，所述的XIP芯片采用STM32Fx07芯片，其中x为3或4。

在本发明的一些实施例中，所述的PICE芯片采用以太网网卡，有线网卡芯片通过RJ45接口与以太网连接。

在本发明的一些实施例中，所述的第一电平转换芯片经串口III与控制PC连接，所述的第二电平转换芯片经串口IV与用户设备连接。

在本发明的另一些实施例中，所述的串口I、串口II、串口III、串口IV均采用RS232标准串口。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明在作为基准站终端时能够通过VPX板卡连接导航卫星，并通过第二电平转换芯片或有线网卡芯片向用户设备直接实时广播计算得到的差分数据，无需进行数据的存储和管理，从而省去1台数据源PC和1台Caster服务器，且便于安装，可靠性好，功耗小，小巧节能；并且能够用于移动站终端，利用两个就能够通过Internet达到高精度定位，安装及使用便捷，利用两路串口分别与VPX板卡进行连接，实现差分信号的传输和其他信号的分路处理，工作可靠性高，使用方便。

进一步的，通过XIP芯片统一的对PICE芯片和VPX板卡进行协调控制与配合，并且分别接收两者的反馈信号，对控制的执行做出判断，从而实现精确的动作执行；最后利用独立的第一电平转换芯片将接受到的反馈信息以及自身的工作状态能够进行输出，从而能够及时的查看和调整终端的动作状态和参数配置。

进一步的，通过对XIP芯片的具体选型，使得其片上执行能够出众，能够满足使用需求；并且通过串口分别实现第一、二电平转换芯片的输出和外部的连接；利用串口能够直接对XIP芯片的固件进行升级，无需拆机，使用方便；配合终端整体基于XIP芯片进行配置，从而降低整机功耗，节省能源；同时兼容传统GNSS设备从串口输出差分数据的功能。

进一步的，通过终端设置的不同网络控制模块，从而能够更好、更方便的支持通过以太网上传或下载差分数据；从而降低了成本，提高了终端的适应能力，扩大了应用范围。

此外，通过对多个重要元件进行冗余设置，是为增加系统的可靠性，采取两套相同配置的设计连接组成的系统。通过提供系统运行所需的所有关键组件的冗余的方法，达到容错能力的系统或者系统的结构，当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：