[发明专利]一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统

权利要求书

1.一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，其特征在于：包括有主机架，所述主机架上设置有转盘，所述转盘上设置有周向均布的多个杯托，所述杯托设置有用于放置锡纸杯的空腔，所述主机架连接有用于驱动所述转盘转动的动力装置；所述主机架上连接有位于所述转盘旁边的锡纸杯上料装置，所述锡纸杯上料装置包括有用于堆叠放置锡纸杯的杯筒以及转移机构，所述杯筒竖向布置并且设置有与锡纸杯相匹配的内孔，所述转移机构将锡纸杯从杯筒转移至杯托；所述杯筒设置有二个并且分置所述转移机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，其特征在于：所述转移机构包括有驱动电机，所述驱动电机的轴向设置为竖向，所述驱动电机的输出轴连接有摆臂，所述摆臂的端部连接有与所述杯筒位置对应的真空吸头，所述真空吸头连接有吸杯气缸以推动其上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，其特征在于：所述真空吸头设置有可折叠的吸嘴，所述吸嘴设置为软质塑料件。

4.根据权利要求3所述的一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，其特征在于：所述杯筒连接有用于向上推锡纸杯的推杯机构，所述推杯机构包括有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，所述丝杆与所述杯筒平行布置，所述丝杆上套装有螺纹滑座，所述螺纹滑座上设置有伸进所述杯筒的内孔中的提升板，所述杯筒外设置有与所述丝杆平行的导向光轴，所述螺纹滑座设置有套装在所述导向光轴上的滑套。

5.根据权利要求4所述的一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，其特征在于：所述杯筒设置为不锈钢制件，所述杯筒上设置有开口槽，所述开口槽的宽度小于锡纸杯直径的一半。