[发明专利]一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器在审
| 申请号： | 201711039496.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109723793A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性外套 刚轮 外齿 啮合 谐波减速器 柔性轴承 内齿 内套 柔轮 回转轴承内圈 谐波减速机 波发生器 电机主轴 回转轴承 内套外圈 装配误差 装配效率 减小 内孔 内圈 外壁 加工 节约 | ||
1.一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，包括内套（4），其特征在于：所述内套（4）外圈处设置有柔性外套（5），所述柔性外套（5）外壁处形成外齿，所述柔性外套（5）的外齿与刚轮（3）内圈的内齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述内套（4）的内圈处设置有波发生器（6）。
3.根据权利要求2所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述刚轮（3）端面与回转轴承（8）外圈相连。
4.根据权利要求3所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述刚轮（3）端面处形成多个连接用螺孔，所述回转轴承（8）外圈处形成通孔，螺栓（9）穿过上述通孔拧入到螺孔中。
5.根据权利要求4所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述螺孔沿刚轮（3）端面圆周均布。
6.根据权利要求3所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（6）右端与驱动用电机（1）的主轴相连。
7.根据权利要求6所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（6）左端与回转轴承（8）的内圈相连。
8.根据权利要求6所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（6）、电机（1）的主轴通过Ⅰ号连接键（2）相连。
9.根据权利要求8所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（6）、回转轴承（8）的内圈通过Ⅱ号连接键（7）相连。
10.根据权利要求9所述的一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号连接键（2）、Ⅱ号连接键（7）均为平键。
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