[发明专利]一种舰载系留伞翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及舰载设备技术领域，具体涉及一种舰载系留伞翼无人机。

背景技术

传统的舰载无人机主要有固定翼无人机和旋转翼无人机，固定翼无人机的主要缺点在于它的起飞与降落，大多数舰载固定翼无人机的起飞采取弹射起飞方式，这种起飞方式要占据一定的空间，使用一定的设备，并且固定翼无人机对海军而言最大的问题在于其回收过程非常复杂，比其起飞时带来的麻烦更多，目前采用的主要回收方式是：撞网回收、打捞回收和使用机械臂空中回收等；旋转翼无人机主要缺点在于系统复杂，维护困难，且其续航时间有限，使用成本过高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种舰载系留伞翼无人机，可随舰船飞行，既能携带侦查监控设备用于舰船上空的空中侦查监控，又能随船飞行，无需另外的动力系统，实现了续航时间无限长的能力，成本低，能够有效的扩展当前中小型水面舰艇的态势感知和远距离通信能力，并为无人机远程指挥提供保障。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种舰载系留伞翼无人机，包括冲压翼伞、控制装置、绞盘和锚固桅杆，绞盘和锚固桅杆均固定于甲板上，冲压翼伞通过伞绳与控制装置连接，控制装置与绞盘之间连接有系留缆绳，绞盘可正向或反向转动，对系留缆绳放出或收回，冲压翼伞的头部与锚固桅杆之间连接有头部牵引绳。

按照上述技术方案，冲压翼伞的两侧分别通过左操作绳和右操作绳与控制装置连接，控制装置包括电机、舵盘和壳体，电机和舵盘均设置于壳体内，电机与舵盘连接，舵盘包括两个转盘，左操作绳和右操作绳分别缠绕于两个转盘上，电机驱动舵盘转动，使右操作绳和左操作绳一收一放，完成对冲压翼伞的航向控制。

按照上述技术方案，冲压翼伞的前端设有头锥，锚固桅杆上设有头锥座，头部牵引绳的一端与头锥连接，头部牵引绳的另一端穿过头锥座与锚固桅杆连接。

按照上述技术方案，冲压翼伞的前端开设有多个开口，在舰船行驶过程中可充入空气，确保冲压翼伞成型。

按照上述技术方案，开口的数量为3～5个。

按照上述技术方案，每个开口上均设有风门。

按照上述技术方案，冲压翼伞上设有侦查监控设备和通信设备。

本发明具有以下有益效果：

冲压翼伞由舰船牵引，可随舰船飞行，既能携带侦查监控设备用于舰船上空的空中侦查监控，又能随船飞行，冲压翼伞的飞行动力为舰船的牵引力，无需另外的动力系统，实现了续航时间无限长的能力，成本低，能够有效的扩展当前中小型水面舰艇的态势感知和远距离通信能力，并为无人机远程指挥提供保障。

附图说明

图1是本发明实施例中飞起状态时舰载系留伞翼无人机的结构示意图；

图2是本发明实施例中回收状态时舰载系留伞翼无人机的结构示意图；

图3是本发明实施例中冲压翼伞的主视图；

图4是图3的右视图；

图5是本发明实施例中控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中控制装置的内部结构示意图；

图中，1-冲压翼伞，2-控制装置，3-系留缆绳，4-头部牵引绳，5-绞盘，6-锚固桅杆，7-舰船甲板，8-伞绳，9-1-右操作绳，9-2-左操作绳，10-舵盘，11-头锥，12-头锥座，13-电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图6所示，本发明提供的一个实施例中的舰载系留伞翼无人机，包括冲压翼伞1、控制装置2、绞盘5和锚固桅杆6，绞盘5和锚固桅杆6均固定于甲板上，冲压翼伞1通过伞绳8与控制装置2连接，控制装置2与绞盘5之间连接有系留缆绳3，绞盘5可正向或反向转动，对系留缆绳3放出或收回，冲压翼伞1的头部与锚固桅杆6之间连接有头部牵引绳4。

进一步地，冲压翼伞1的两侧分别通过左操作绳9-2和右操作绳9-1与控制装置2连接，控制装置2包括电机13、舵盘10和壳体，电机13和舵盘10均设置于壳体内，电机13与舵盘10连接，舵盘10包括两个转盘，左操作绳9-2和右操作绳9-1分别缠绕于两个转盘上，电机13驱动舵盘10转动，使右操作绳9-1和左操作绳9-2一收一放，完成对冲压翼伞1的航向控制。

进一步地，冲压翼伞1的前端设有头锥11，锚固桅杆6上设有头锥座12，头部牵引绳4的一端与头锥11连接，头部牵引绳4的另一端穿过头锥座12与锚固桅杆6连接；系留缆绳3将冲压翼伞1收回舰船甲板7后，头部牵引绳4继续拉紧，冲压翼伞1前端的头锥11插入到头锥座12中固定。