[发明专利]一种基于UWB定位技术的目标追踪系统

权利要求书

1.一种基于UWB定位技术的目标追踪系统，其特征在于：包括计算模块、第一基站、第二基站、第三基站和第四基站和通信标签，所述第一基站、第二基站、第三基站和第四基站均与计算模块通过无线数据交换，且所述第一基站、第二基站、第三基站和第四基站间距已知。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的目标追踪系统，其特征在于：所述第一基站、第二基站、第三基站和第四基站均包括基站处理器、时序控制器、滤波器和UWB接收天线，所述时序控制器、滤波器与基站处理器电连接，所述UWB接收天线与滤波器电连接。

3.根据权利要求2所述的基站处理器，其特征在于：所述基站处理器电连接有工作指示灯和温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的目标追踪系统，其特征在于：所述通信标签包括时标签处理器、时序控制器、UWB发射模块和功率放大模块，所述时序控制器、UWB发射模块与标签处理器电连接，所述UWB发射模块与功率放大模块电连接。

5.根据权利要求4所述的标签处理器，其特征在于：所述标签处理器还电连接有工作指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的目标追踪系统的跟踪方法，其特征在于：跟踪步骤如下：

1）确定第一基站、第二基站、第三基站和第四基站的相对位置；

2）通过通信标签中的时序控制器按顺序定期依次发射UWB信号；

3）通过基站中的时序控制器控制依次接收通信标签发出的UWB信号，并反馈给计算模块计算与通信标签的相对位置；

4）通过定期、依次循环的计算可实现追踪。