[发明专利]一种新型二级谐波减速器在审
| 申请号： | 201711039924.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109723797A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 装入 二级谐波 柔性轴承 减速器 钢轮 内圈 齿轮传动 尺寸减小 传递运动 密封空间 发生器 切向力 筒体 轴向 速比 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承（2），其特征在于：所述柔性轴承（2）装入到Ⅰ号柔轮（4）的内圈中，所述Ⅰ号柔轮（4）装入到Ⅱ号柔轮（5）的内圈中，所述Ⅱ号柔轮（5）装入到钢轮（1）中。
2.根据权利要求1所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号柔轮（4）的Ⅰ号外齿与Ⅱ号柔轮（5）的Ⅱ号内齿相啮合，所述Ⅱ号柔轮（5）的外齿与钢轮（1）的内齿相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承（2）中设置有波发生器（3）。
4.根据权利要求1所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号柔轮（5）与回转轴承的内圈相连。
5.根据权利要求1所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述钢轮（1）与回转轴承的外圈相连。
6.根据权利要求5所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述钢轮（1）端面形成装配用装配孔。
7.根据权利要求1所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号柔轮（5）的内齿和外齿相差为3或4。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国人机器人（天津）有限公司，未经国人机器人（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711039924.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种复式多级谐波减速器
- 下一篇：一种精准谐波定心波发生器
