[发明专利]一种工业机器人工作提示器在审
申请号: | 201711040400.5 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107598945A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院;广西大学 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510635 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 工作 提示 | ||
技术领域
本发明涉及提示器技术领域,具体是一种工业机器人工作提示器。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,工业机器人在工作时都会拥有一个提示器,现有的提示器一般都是固定安装在某一具体位置,不方便进行移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人工作提示器,以解决现有的提示器一般都是固定安装在某一具体位置,不方便进行移动的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工业机器人工作提示器,包括装置本体;所述装置本体由支柱和箱体组成,所述箱体由盛放盒和上盖组成,所述盛放盒一侧设置有电源插孔,所述盛放盒内部设置有控制按键,所述盛放盒一侧设置有把手,所述盛放盒上侧设置有锁扣,所述上盖内侧设置有显示器,所述支柱位于箱体底端,所述支柱上侧设置有盛放台,所述盛放台与箱体接触,所述支柱底端设置有固定套,所述固定套一侧安装有支腿,所述支腿与固定套通过转轴旋转连接,所述支腿底端安装有移动轮,所述移动轮一端与固定夹旋转连接,所述支柱底端安装有套环,所述套环与支腿之间通过连接杆连接,所述连接杆两端通过转轴与支腿和套环旋转连接。
优选的,所述盛放盒与上盖之间设置有防护膜。
优选的,所述盛放盒底端设置有备用电源。
优选的,所述盛放盒内部上侧设置有防水层。
优选的,所述盛放台底端安装有旋转盘,且旋转盘底端与支柱固定连接。
优选的,所述支柱中部安装有伸缩杆,且伸缩杆一端通过限位栓进行固定。
优选的,所述盛放台上侧安装有固定栓,且固定栓与插孔契合连接,插孔位于盛放盒底端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明在使用时通过移动轮和固定夹方便进行移动和固定,具有较强的灵活性,防护套位于盛放盒与上盖之间,能够避免控制按键与显示器的摩擦,对显示器具有一定的保护作用,防水层能够防止外界水分进入盛放盒内部,损坏内部电路,通过旋转盘能够任意改变显示器的对应方向,根据实际情况进行调节,伸缩杆能够根据使用者要求对装置本体的高度进行调节,通过固定栓与插孔契合连接能够对箱体进行茶歇,方便进行维修和存放,备用电源能够在无法直接连接到外界电源时为装置本体进行供电。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的箱体内部结构示意图。
图中:1-装置本体;2-固定栓;3-上盖;4-锁扣;5-把手;6-插孔;7-箱体;8-盛放盒;9-盛放台;10-旋转盘;11-支柱;12-限位栓;13-伸缩杆;14-连接杆;15-套环;16-移动轮;17-固定夹;18-支腿;19-转轴;20-固定套;21-显示器;22-防护膜;23-防水层;24-控制按键;25-备用电源;26-电源插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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