[发明专利]一种压刀自动拨刀装置

说明书

本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。

技术领域

本发明涉及冰箱侧板钣金成型生产线上压刀拨刀技术，具体涉及一种压刀自动拨刀装置。

背景技术

压刀拨刀装置作为冰箱侧板钣金成型生产线端折弯工位和折U工位中一个重要组成部分，在现有的侧板钣金成型生产线中已得到广泛应用。但大多数是根据侧板的尺寸范围，通过拆装分布在压刀宽度方向上不同位置的镶块，实现压刀宽度方向的开口调整。由于冰箱侧板的宽度尺寸变化范围为500～800mm，此类压刀拨刀装置在使用过程中存在许多不足。比如：调试复杂：如图1所示，一般的压刀拨刀装置由固定刀座2、压板1、压刀3和分布在压刀宽度方向上的镶块4组成，通过拆装不同位置上的镶块，实现压刀宽度方向的开口调整，完成不同宽度尺寸的冰箱侧板钣金成型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压刀自动拨刀装置，可以克服现有压刀拨刀装置需要人工换型的缺点，实现了钣金成型生产线的全自动化生产。

实现本发明目的的技术方案如下：一种压刀自动拨刀装置，该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；其中，拨刀调整组件和压刀组件分别与刀座固定连接，压刀拨叉组件经由滑块安装板连接到拨刀调整组件，球头柱塞与压板连接，压板与刀座固定连接；

所述的拨刀调整组件包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承座、丝母及其安装板、滑块安装板、滑块和导轨；其中，伺服电机、轴承座和导轨均固定在刀座上，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠设置在轴承座上；丝母及其安装板套装在滚珠丝杠上，且其底面与滑块安装板固定连接；滑块安装在滑块安装板的底面，并且在伺服电机的驱动下沿着导轨做直线运动；

所述的压刀拨叉组件包括气缸、导向座和压刀拨叉；其中，气缸和导向座均固定在拨刀调整组件中的滑块安装板上，压刀拨叉与气缸连接头固定连接；

所述的压刀组件包括两个固定压刀、一个或更多个活动压刀、导向轴、直线轴承和螺钉；其中，两个固定压刀分设在刀座的两端，并与刀座固定连接；导向轴的两端通过螺钉被分别固定到两个固定压刀上；直线轴承套装在导向轴上，活动压刀套装在直线轴承上，并在直线轴承的支撑下沿导向轴做轴向运动；所述活动压刀的背面设置有半球形凹面。

如上所述的一种压刀自动拨刀装置，该压刀自动拨刀装置在所述的拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。

如上所述的一种压刀自动拨刀装置，其所述两个固定压刀的宽度可以相同或不同，所述一个或更多个活动压刀的宽度可以相同或不同。

如上所述的一种压刀自动拨刀装置，其所述球头柱塞与压板螺纹连接。所述球头柱塞在压板的螺纹孔中的位置可以根据活动压刀的质量进行前后调整。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种压刀自动拨刀装置，结构合理、布局紧凑，不仅能满足压刀自动拨刀需求，而且大大提高了生产节拍，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。