[发明专利]一种能自动牵引宠物的机器手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器手，特别涉及一种能自动牵引宠物的机器手。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.机器手不如人手灵敏，不易抓取带状物，不能自动牵拉牵引绳；

2.在要遛狗时，机器人需要在房间里寻找狗；

3.手动改变机器手的张开闭合状态，以方便随时从机器手中取出牵引绳或把牵引绳放入机器手中。

本发明采用的技术方案如下：

一种能自动牵引宠物的机器手，包括壳体一、手抓一和手抓二，其特征在于：壳体一上安装有定位传感器二，壳体一内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一和手抓二张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一上安装有录音播放装置，驱动装置一、录音播放装置和定位传感器二与机器人的控制系统二相连。

在需要外出遛狗时，机器人的控制系统二控制录音播放装置播放主人召唤宠物的录音，宠物听到录音来到机器人旁，机器人的控制系统二根据牵引绳端部的环上的传感器一定位环的中心，控制系统二根据控制驱动装置一控制手抓一和手抓二张开，然后根据环上在安装的传感器一定位出环的中心，再根据壳体一上的定位传感器二定位出手抓一和手抓二的位置，控制手抓一或手抓二穿过环的中心，并闭合；在遛狗完后，手抓一和手抓二张开，环离开手抓一和手抓二。

更进一步，驱动装置一包括电机五、转轴五、转轴六，齿轮一、齿轮二，电机五安装在壳体一上，电机五的输出轴连接转轴五，转轴五在壳体一内，转轴五上安装有齿轮一，转轴六安装在壳体一内，转轴六上安装有齿轮二，齿轮一和齿轮二相啮合，手抓一和手抓二分别安装在齿轮一和齿轮二上。

电机五与机器人的控制系统二相连，控制系统二通过控制电机五的正反转实现手抓一和手抓二的张开或闭合。

更进一步，手抓一和手抓二分别通过螺栓安装于齿轮一和齿轮二上。

手抓一和手抓二分别通过螺栓安装于齿轮一和齿轮二上，在手抓一或手抓二损坏时，方便更换。

更进一步，壳体一上开有供手抓一和手抓二转动的槽一。

更进一步，手抓一包括弧部一和连接部一，手抓二包括弧部二和连接部二，在手抓一和手抓二闭合时，连接部一的上表面和连接部二的上表面贴合。

连接部一的上表面和连接部二的上表面贴合，能防止在遛狗的时候，环从手抓一和手抓二中脱落，造成狗的丢失。

更进一步，手抓一和手抓二之间安装有弹簧。

手抓一和手抓二之间安装有弹簧，保证手抓一和手抓二保持闭合，防止手抓一和手抓二张开，环从手抓一和手抓二中脱落，造成狗的丢失。

更进一步，壳体一上安装有按钮五，在手抓一和手抓二张开时，按下按钮五，手抓一和手抓二闭合；在在手抓一和手抓二闭合时，按下按钮五，手抓一和手抓二张开。

设置按钮五在机器手牵起牵引绳后，如果主人突然又想自己遛狗，可以按按钮五，手抓一和手抓二张开，取出环。

综上所述，本发明的有益效果是：

1.机器手能自动牵拉起牵引绳，从而实现机器人的全自动遛狗；

2.在要遛狗时，录音播放装置播放主人召唤狗的录音，狗来到机器人旁边，省去了机器人在房间中找狗的过程；

3．手动改变机器手的张开闭合状态，从而实现牵引绳从机器手中的取出或者把牵引绳放入机器手中。

附图说明

图1为机器手牵拉牵引绳的示意图;

图2为机器手的内部示意图。

图中标记：10-环，11-传感器一，16-壳体一，16001-槽一，17-手抓一，17001-弧部一，17002-连接部一，18-手抓二，18001-弧部二，18002-连接部二，19-电机五，20-转轴五，21-转轴六，22-齿轮一，23-齿轮二，24-录音播放装置，25-定位传感器二，26-按钮五。

具体实施方式