[发明专利]一种转向架与具有其的轨道交通系统

说明书

本发明公开了一种转向架和具有其的轨道交通系统，所述转向架适于可移动地跨坐在轨道梁上，其包括构架；水平轮，所述水平轮安装在构架上，且适于配合在所述轨道梁的侧壁；走行轮组件，包括走行轮和转向节，所述走行轮安装在所述转向节上，且通过所述转向节与所述构架连接；转向装置，包括转向臂和转向拉杆，所述转向臂一端与所述转向节连接，另一端与所述转向拉杆连接。本发明提供的用于轨道交通系统的转向架，在转向过程中，可以实现走行轮稍微滞后于构架转向，非常有利于转弯，且可以大大减小走行轮的横向磨耗。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种转向架和具有其的轨道交通系统。

背景技术

传统轨道车辆的走行轮相对于转向架的构架只有绕轴旋转的自由度，走行轮无法相对于转向架的构架进行偏转。这种轨道车辆在行驶过程中进行转向时，转向架的构架和左右走行轮将同时转向，这不利于轨道车辆的转向，且会造成走行轮的横向磨损。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种转向架，在轨道车辆转向时可以实现走行轮稍微滞后于构架转向，从而可以减小走行轮的横向磨耗。

本发明的具体技术方案如下：

一种转向架，适于可移动地跨坐在轨道梁上，包括：

构架；

水平轮，所述水平轮安装在所述构架上，且适于配合在所述轨道梁的侧壁；

走行轮组件，所述走行轮组件包括走行轮和转向节；所述走行轮包括间隔设置的左走行轮和右走行轮，所述转向节包括分别位于构架左右两侧的左转向节和右转向节；所述左走行轮安装在所述左转向节上，且通过所述左转向节与构架连接；所述右走行轮安装在所述右转向节上，且通过所述右转向节与构架连接；

转向装置，包括转向臂和转向拉杆，所述转向臂包括左转向臂和右转向臂，所述左转向臂的第一端与所述左转向节连接，所述左转向臂的第二端与所述转向拉杆的左端连接，所述右转向臂的第一端与所述右转向节连接，所述右转向臂的第二端与所述转向拉杆的右端连接。

采用本发明提供的转向架的轨道车辆，在直道上行驶时，所述走行轮组件和所述转向装置维持初始状态；轨道车辆在弯道上行驶时，如向右转弯，所述水平轮先跟随轨道梁的侧壁的形状向右转弯，然后所述水平轮和所述构架带动弯道内侧走行轮（即右走行轮）也向右转弯，在此过程中，所述右走行轮的转向相对于所述构架的转向是滞后的；随着所述右走行轮逐渐转弯，所述右转向节将依次带动所述右转向臂、所述转向拉杆、所述左转向臂、所述左转向节，从而使得所述左走行轮也向右转弯，在此过程中，弯道外侧走行轮（即左走行轮）的转弯相对于弯道内侧走行轮（即右走行轮）的转向是滞后的。

相较于传统的转向架结构，本发明提供的转向架中，所述走行轮的转向过程包括：先由所述水平轮和所述构架带动弯道内侧走行轮发生转向，然后通过转向装置带动弯道外侧走行轮转向，使得构架与两个间隔设置的走行轮之间产生不同步的转向，换言之，所述走行轮在转弯过程中会自动适应于瞬时转向中心的变化而改变其自身转向角度，而不是与所述构架的转向角度始终保持一致。综上，本发明提供的转向架中，所述走行轮在转向过程中互相促进且与所述构架的转向不同步，非常有利于转弯，而且可以大大减轻轮胎磨耗。

另外，根据本发明的转向架还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述走行轮组件还包括万向节，所述万向节用于连接所述转向节和所述构架。如此一来，保证既可以向所述走行轮传递轨道车辆制动时的制动力矩和驱动所述走行轮转动的驱动力矩，又允许所述走行轮相对于所述构架有多个方向的旋转。

在本发明的一些示例中，所述水平轮组件适于运行在轨道梁的内侧壁和/或外侧壁。所述水平轮在轨道梁内侧和/或外侧运行，可以为轨道车辆导向，同时可以起到横向稳定轨道车辆的效果。