[发明专利]智能型战地机器人快速充电系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种战地机器人快速充电系统。

背景技术

随着科技发展，战地机器人以及救灾、勘探等野外作业所用的机器人及其它以电池作为动力源的设备日益增多，所以就需要安全可靠的且不需用市电的快速充电设备来作为后勤保障。

目前所用的电池充电系统多为靠电网供电提供电力，当然也有靠发动机驱动直流发电机提供电力的。但普遍存在的问题就是不是通过电源、而只能是由独立的或是由电池所带的电源管理器调整电流、电压和充电强度。所以大多不能实现快速充电，即使有的能快速充电的充电器也普遍存在电池的虚充、过充和损伤电池、缩短电池寿命的问题。因而，对战地机器人这类要求精准、安全、并在环境恶劣的情况下实现快速充电，这些充电系统是难以实现的。

因此，就需要有一种离网式智能快速充电系统来适应战地机器人等野外作业设备的作业过程中补充电能的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适应战地机器人等野外作业设备的作业过程中补充电能的需要，使战地机器人野外作业时随时随地快速补充电能得到实现的智能型战地机器人快速充电系统。

本发明的技术解决方案是：

一种智能型战地机器人快速充电系统，其特征是：包括柴油发电机组，柴油发电机组为充电插座提供电源，智能控制装置与充电插座及柴油机发电机组连接；智能控制装置采集充电电池的数据，并将其转变为柴油发电机组工作指令，根据充电电池实时电量情况调整柴油发电机组工作状态，使柴油发电机组发电量与充电电池的需要电量保持一致。

柴油发电机组、充电插座、智能控制装置装在行走装置上，由柴油发电机组为行走装置提供动力；智能控制装置采集行走装置工作数据，并发送行走装置工作指令。

智能控制装置通过采集柴油发电机组工作数据，进一步调整柴油发电机组的工作状态。

本发明由能精准提供瞬间发电量的柴油发电机组、智能控制装置、充电插座、行走装置等几部分组成。当需要充电的电池插头插入本发明的充电插座后，智能控制部分就开始对电池的电量随时的采集和进行分析，并实时指令柴油发电机组工作。柴油发电机组依照智能控制装置的指令开始工作以提供适宜的电量给电池。当电池充满时，发电机组则按照控制部分的指令停止工作，以防止对电池的过充，这样来实现对电池的安全快速充电。行走装置用于系统的自由行走。

本发明采用柴油机驱动直流发电机提供电源，不需要连接电网；另外本系统采用智能控制发电机的供电状况，因而具有相当良好的安全性和可靠性。在实现快速充电的同时，也不会发生虚充、过充及损伤电池、降低电池的使用寿命的情况。自动行走装置可使本系统实行自动行走。当然，除了能用于充电外，还可作为其它电器的电源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的工作原理示意图。

具体实施方式

一种智能型战地机器人快速充电系统，包括柴油发电机组1，柴油发电机组为充电插座2提供电源，智能控制装置3与充电插座及柴油机发电机组连接；智能控制装置采集充电电池的数据，并将其转变为柴油发电机组工作指令，根据充电电池实时电量情况调整柴油发电机组工作状态，使柴油发电机组发电量与充电电池的需要电量保持一致。

柴油发电机组、充电插座、智能控制装置装在行走装置4上，由柴油发电机组为行走装置提供动力；智能控制装置采集行走装置工作数据，并发送行走装置工作指令。

智能控制装置通过采集柴油发电机组工作数据，进一步调整柴油发电机组的工作状态。