[发明专利]避孕套分拣系统

权利要求书

1.避孕套分拣系统，包括上料系统(1)、传输系统(2)、电检装置(3)、卷边装置(4)电气箱(6)、主驱动系统(7)和收集装置(5)，其特征在于，

所述传输系统(2)上设有封闭式传送链条，所述传送链条上设有可转动角度的电检模具(21)；

所述上料系统(1)包括上料装置(11)，所述上料装置(11)将不同方向的展开式避孕套调整为相同方向输出，落于旋转装置(12)上，所述旋转装置(12)上的避孕套通过传递套接设备，套接在所述电检模具(21)上；

本系统内设有N个电检装置(3)，所述电检装置(3)设于电检区域上方，所述传送链条在传送过程中经过所述电检区域；

所述卷边装置(4)设于电检装置(3)旁边，所述卷边装置(4)作用于从电检区域输出的电检模具上；

所述收集装置(5)设于所述卷边装置(4)旁，所述收集装置(5)作用于经过卷边装置(4)卷边后的避孕套上；

本系统内电气箱(6)和主驱动系统(7)分别与本系统内各部件连接；

所述上料装置(11)包括三通管(112)及分别与三通管(112)连接的输出管(111)换向管(113)和输入管(114)；

所述传递套接设备包括升降机构(13)，传输气管(130)和机械手上料机构(14)，所述机械手上料机构(14)固定于所述升降机构(13)上；所述三通管(112)为T字形结构，包括左右两水平端和中间垂直支出的竖直端，所述三通管(112)的左右两水平端分别连通输入管(114)和换向管(113)，所述三通管(112)的竖直端连接输出管(111)；所述换向管(113)的长度短于避孕套展开长度；所述换向管(113)自由端固定有密封堵塞。

2.根据权利要求1所述的避孕套分拣系统，其特征在于，所述输入管(114)自由端贴近避孕套盛装盘，所述输入管(114)自由端设有吸气装置，输出管(111)自由端设置开放式开口，所述开放式开口设于旋转装置(12)正上方。

3.根据权利要求1所述的避孕套分拣系统，其特征在于，所述旋转装置(12)上圆周阵列有若干竖立的避孕套插接管，所述避孕套插接管在主驱动系统(7)控制下间歇转动，保证上料装置(11)输出的避孕套落在对应的避孕套插接管上。

4.根据权利要求1所述的避孕套分拣系统，其特征在于，

所述传输气管(130)内安装有真空输送器(1301)，传输气管(130)两输送端口分别设于旋转装置(12)和机械手上料机构(14)上方。

5.根据权利要求4所述的避孕套分拣系统，其特征在于，所述升降机构(13)包括左右两支撑臂(136)，两支撑臂(136)上皆设有同步上下移动的移动滑块(137)，两所述移动滑块(137)之间连接一滑动固定板(134)，所述机械手上料机构(14)设于所述滑动固定板(134)上。

6.根据权利要求5所述的避孕套分拣系统，其特征在于，机械手上料机构(14)包括机械手组件(142)，所述机械手组件固定在一翻转座(144)上，所述翻转座(144)通过铰链结构，可翻转地固定在所述滑动固定板(134)；

所述翻转座(144)下方设有夹紧定位机构(141)。

7.根据权利要求6所述的避孕套分拣系统，其特征在于，所述电检模具(21)通过链板连接座(211)固定于传输系统(2)上，所述链板连接座(211)前端连接有可转动的模具本体，所述模具本体内部固定有电容(219)，所述电容(219)前后两端分别连接导电环(2119)和导电板(2121)。

8.根据权利要求1所述的避孕套分拣系统，其特征在于，所述电检装置(3)包括一支撑板(31)，所述支撑板(31)下部连接有扫检设备(32)，所述扫检设备(32)内设有扫检刷(321)，所述扫检刷(321)扫过电检模具(21)的头端段；

所述扫检刷(321)与所述电气箱(6)连接。

9.根据权利要求1所述的避孕套分拣系统，其特征在于，所述卷边装置(4)与所述收集装置(5)之间设有推料装置，所述推料装置通过气缸带动退料杆伸缩，将卷边后的半卷式安全套推入收集装置(5)内，所述推料装置与所述收集装置(5)分别设于传输系统(2)内传动链的左右两侧；

所述收集装置(5)包括良品收集箱和劣品收集箱，所述推料装置与主驱动系统(7)连接。