[发明专利]一种自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

在加工过程中，需要将堆积的钢管一根根的放在输送轨道上，传统上料方式由一名操作人员手动上料，操作人员劳动强度大，易疲劳，对人员的需求也会增加，提高了公司运营成本，而且容易产生安全事故；或者将成捆的钢管放在上料架上，分解平放，通过上料架的斜度以及钢管的自重慢慢下落，往往会造成一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种自动上料装置。

具体的，一种自动上料装置，其特征在于，包括上料机架、推动装置A、连杆、档杆、固定架、推动装置B和V型辊道，所述的推动装置A安装在上料机架的内部，且以物料滚动方向为中线呈对称布置，所述的推动装置A设置有伸缩杆，伸缩杆前端之间设置有挡板，所述挡板与伸缩杆形成一个向上的夹角，挡板的两端固定有相对称的连杆，连杆前端铰接有档杆，所述的固定架位于上料机架和连杆之间，固定架的顶部设置有导向板，导向板设置有供档杆穿过的孔；

所述的推动装置B安装在上料机架的一侧，推动装置B的推动方向与物料滚动方向垂直，其包括驱动机构、驱动座板和升降动力装置，驱动装置固定在驱动座板上，驱动座板底部设置有升降动力装置，所述的驱动装置设置有推杆，推杆上设置有外螺纹，且所述推杆安装有与之相适配带有内螺纹的套筒；所述的V型辊道设置在上料机架的另一侧，且V型辊道物料移动方向与推动装置B的推动方向一致。

所述的上料机架与水平面成一定的角度。

所述的推动装置A使是气压缸或液压缸。

所述档杆前端设置有斜角。

所述的推动装置B与V型辊道处在同一高度。

所述的升降动力装置是气压缸或液压缸。

本发明的有益效果在于：结构简单、提高了生产效率、降低了生产成本、避免了存在的安全隐患。

附图说明

图1是自动上料装置的结构示意图；

图2是推动装置B的结构示意图；

图中1-上料机架、2-推动装置A、3-连杆、4-档杆、5-固定架、6-推动装置B、7-V型辊道、8-挡板、9-导向板、10-驱动机构、11-驱动座板12、升降动力装置。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1、2所示，一种自动上料装置，其特征在于，包括上料机架1、推动装置A2、连杆3、档杆4、固定架5、推动装置B6和V型辊道7，所述的推动装置A2安装在上料机架1的内部，且以物料滚动方向为中线呈对称布置，所述的推动装置A2设置有伸缩杆，伸缩杆前端之间设置有挡板8，所述挡板8与伸缩杆形成一个向上的夹角，挡板8的两端固定有相对称的连杆3，连杆3前端铰接有档杆4，所述的固定架5位于上料机架1和连杆3之间，固定架5的顶部设置有导向板9，导向板9设置有供档杆4穿过的孔。

如图2所示，所所述的推动装置B6安装在上料机架1的一侧，推动装置B6的推动方向与物料滚动方向垂直，其包括驱动机构10、驱动座板11和升降动力装置12，驱动装置10固定在驱动座板11上，驱动座板底部设置有升降动力装置12，所述的驱动装置10设置有推杆，推杆上设置有外螺纹，且所述推杆安装有与之相适配带有内螺纹的套筒；所述的V型辊道7设置在上料机架1的另一侧，且V型辊道7物料移动方向与推动装置B6的推动方向一致。

所述的上料机架1与水平面成一定的角度。所述的推动装置A2使是气压缸或液压缸。所述档杆4前端设置有斜角。所述的推动装置B6与V型辊道处在同一高度。所述的升降动力装置12是气压缸或液压缸。

本发明的工作过程如下，推动装置A2向前推动固定在前端的连杆结构，档杆4向上移动，到一定位置后，棒料向前移动，推动装置A2向后拉动，档杆4向下移动，推动装置A2的反复运动可以不间断的选出单个棒料，然后推动装置B6的推杆推出钢管到V型辊道7上。