[发明专利]一种用于物件分拣的自动夹取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹取设备，特别是涉及一种用于物件分拣的自动夹取设备。

背景技术

近几年，随着我国电子商务的爆发式增长，快递行业随之进入快速发展期，快递业务需求量大，根据中国电子上午研究中心数据统计，中国每天至少产生快递包裹数量约为4500万件，其中这些包裹分别为中国各个市、县、乡等地方。

对于现有大型城市快递公司，都是通过大型分拣系统来对包裹进行区别，在下发到市级城市，而县级、或者乡级城市的快递公司，由于规模小、资金不足，所以一般都是采用人工分拣的方式来区分包裹，往往都是两三个人去分拣大量的包裹，这种分拣方式工作效率低，且用户劳累。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于物件分拣的自动夹取设备，使客户在使用自动夹取设备时，能够全方位进行自动夹取及自动放件的操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；

所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；

所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；

所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述楔形块斜面抵接，所述气缸驱动部与所述楔形块驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述转向驱动部为驱动电机。

作为本发明一种优选的方案，所述调节电机部为驱动电机。

作为本发明一种优选的方案，所述气缸驱动部为活塞式气缸。

作为本发明一种优选的方案，所述夹取基座上安装四个基脚。

作为本发明一种优选的方案，所述夹取基座上设有凹槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户在使用的过程中更加省力及工作效率更高，节约了大量的劳动力。

附图说明

图1为本发明一实施例的一种用于物件分拣的自动夹取设备的结构图；

图2为图1中的一种用于物件分拣的自动夹取设备的仰视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1和图2所示，一种用于物件分拣的自动夹取设备10，包括：夹取基座100、转向装置200、调节装置300及夹取装置400，在本实施例中，夹取基座100上安装四个基脚110，使自动夹取设备10在工作的过程中更加稳定。夹取基座上设有凹槽120，通过凹槽120与转向装置200闭空，从而防止因转向装置200与夹取基座100表面形成的摩擦力使得转向装置200卡死。