[发明专利]路轨障碍物移动巡道检测设备

权利要求书

1.一种路轨障碍物移动巡道检测设备，包括：设置在巡道检测平台（14）上的Z轴螺纹自锁丝杆机构杆（1），固联在Z轴螺纹自锁丝杆机构杆（1）上的Z轴坚板（2），沿X轴向上方的Y轴向滑轨（9）平面固联的工作平台（11），固联于坚板（2）下外侧的第一L形连接板（12），背向第一L形连接板（12），沿Y轴向最内侧的Y轴向滑轨（9）下表面固联的第二L形连接板（13）与竖板（2），固联于第一L形连接板（12）底部长度方向转弯拐角平面内侧的X轴螺纹自锁丝杆机构（3），固联于第二L形连接板（13）底部长度方向转弯拐角平面内侧Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15），螺接Y轴向滑轨（9）和Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15）、分别与上述X、Y、Z轴螺纹自锁丝杆机构螺纹自锁丝杆相连的手轮（10），其特征在于：Z轴竖板（2）内侧板面上固联有两个轴向共线，且与X轴平行的轴承（6）和与两个轴承（6）连线上方一侧的一个球轴承（5）；带有滑块（4）的三根Y轴向滑轨（9）分别通过上述两个轴承（6）和一个球轴承（5）活动链接在Z轴竖板（2）上，其中，两根上下相对平行的二根Y轴向滑轨（9）通过其上连接的滑块（4）和上方的Y轴向滑轨（9）连接的滑块（4）的球轴承（5），下方的Y轴向滑轨（9）连接的滑块（4）和其上的轴承（6），经竖向连杆（7）连接组成垂直面平行四边形框架，两根水平共面的二根Y轴向滑轨（9）通过固联于竖向连杆（7）的横杆（8）和相连横杆（8）另一端的滑块（4）组成水平面平行四边形框架，横杆（8）通过其上相连的两根垂直连杆固联X轴螺纹自锁丝杆机构（3）上的竖面丝母移动套；位于垂直面平行四边形框架上方的Y轴向滑轨（9），通过固定端相连的X轴向滑轨（17），及其上滑块（4）固联的轴承（6）连接一个向下垂直的滑轨（18），且该滑轨（18）通过连接块（16）连接上述Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15）竖面丝母移动套。

2.如权利要求1所述的路轨障碍物移动巡道检测设备，其特征在于：与Z轴螺纹自锁丝杆机构杆（1）连接的手轮（10）转动时，带动Z轴螺纹自锁丝杆机构杆（1）的丝杆转动，驱动竖面丝母移动套沿Z轴方向移动。

3.如权利要求2所述的路轨障碍物移动巡道检测设备，其特征在于：与Z轴螺纹自锁丝杆机构杆（1）滑块连接的Z轴竖板（2）、与Z轴竖板（2）相连的所有部件沿Z轴方向作上下移动，进而带动X轴螺纹自锁丝杆机构（3）和Y轴螺纹自锁丝杆机构（15）平台沿Z轴方向的上下移动。

4.如权利要求1所述的路轨障碍物移动巡道检测设备，其特征在于：与X轴螺纹自锁丝杆机构（3）连接的手轮（10）转动时，带动X轴螺纹自锁丝杆机构（3）的丝杆转动，X轴螺纹自锁丝杆机构（3）竖面丝母移动套沿丝杆的Z轴方向作上下移动。

5.如权利要求3所述的路轨障碍物移动巡道检测设备，其特征在于：通过竖面丝母移动套相连接的横杆（8），带动垂直面平行四边形框架绕其轴承（6）和轴承（5）转动，进而带动上述垂直水平面平行四边形框架和水平面平行四边形框架上Y轴向滑轨（9）的三个滑块（4）沿Z轴方向移动，同时带动工作平台（11）沿X轴向的转动，Y轴向滑轨（9）的长度方向沿X轴转动。

6.如权利要求4所述的路轨障碍物移动巡道检测设备，其特征在于：每当装置沿X轴向转动时，Y轴螺纹自锁丝杆机构（15）也随着转动，Y轴向滑轨（9）也随着转动，Y轴向也就随着转动。

7.如权利要求5所述的路轨障碍物移动巡道检测设备，其特征在于：与Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15）连接的手轮（10）转动时，带动Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15）的丝杆转动，Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15）上的竖面丝母移动套沿丝杆方向与XOY平面垂直移动，带动与球轴承（5）相连的X轴向滑轨（17）绕球轴承（5）转动，进而螺接X轴向滑轨（17）的工作平台（11）实现了沿Y轴向转动。

8.如权利要求1所述的路轨障碍物移动巡道检测设备，其特征在于：与X轴向滑轨（17）上的滑块（4）相连的滑轨（18）作上下移动的同时，通过滑块（4）、轴承（6）和与Y轴连接块（16）相连的滑轨（18）沿丝杆方向与XOY平面垂直移动。