[发明专利]云台、拍摄组件及无人飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄装置以及无人飞行器。云台包括俯仰轴电机组件，连接轴臂，航向轴电机组件以及传输线。俯仰轴电机组件包括第一转轴；连接轴臂的一端连接俯仰轴电机组件，连接轴臂远离俯仰轴电机组件的另一端连接航向轴电机组件，俯仰轴电机组件用于驱动连接轴臂和航向轴电机组件绕俯仰轴转动；传输线部分设置于俯仰轴电机组件和连接轴臂内，并绕设于第一转轴，传输线绕设第一转轴的绕设圈数需满足：1≤n≤3，其中n为传输线绕设第一转轴的绕设圈数。在本发明的云台中，传输线部分设置于俯仰轴电机组件内，并绕设于第一转轴，传输线绕设第一转轴的绕设圈数为1≤n≤3，可使得云台的结构更紧凑。

【技术领域】

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于云台要求的功能越来越多，导致云台的体积和重量均比较大。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种结构紧凑的云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种云台，包括：

俯仰轴电机组件，所述俯仰轴电机组件包括第一转轴；

连接轴臂；

航向轴电机组件，所述连接轴臂的一端连接所述俯仰轴电机组件，所述连接轴臂远离所述俯仰轴电机组件的另一端连接所述航向轴电机组件，所述俯仰轴电机组件用于驱动所述连接轴臂和所述航向轴电机组件绕俯仰轴转动；

传输线，所述传输线部分设置于所述俯仰轴电机组件和所述连接轴臂内，并绕设于所述第一转轴，所述传输线绕设所述第一转轴的绕设圈数需满足：1≤n≤3，其中n为所述传输线绕设所述第一转轴的绕设圈数。

可选地，所述传输线绕设所述第一转轴的绕设圈数为一圈。

可选地，所述传输线为极细同轴线。

可选地，所述俯仰轴电机组件包括第一固定部，第一转动部以及所述第一转轴，所述第一转轴活动安装于所述第一固定部，所述第一转轴固定安装于所述第一转动部，所述第一转轴沿所述俯仰轴设置；

所述连接轴臂的一端安装于所述第一转动部；

所述传输线部分设置于所述第一固定部内。

可选地，所述连接轴臂开设有容置腔；

所述传输线穿过所述容置腔；

所述容置腔内设置有电路板，所述电路板分别与所述俯仰轴电机组件，所述航向轴电机组件和所述传输线电连接。

可选地，所述连接轴臂包括第一连接部及与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部的一端套设于所述第一转动部，所述第二连接部的一端连接所述航向轴电机组件；

所述第二连接部开设有所述容置腔。

可选地，所述云台包括安装轴臂，所述安装轴臂的一端固定安装于所述第一固定部；

所述安装轴臂开设有走线通道，所述传输线的一端穿过所述走线通道，用于电连接无人飞行器机身内的控制模块。