[发明专利]变流器制动回路的控制方法和装置

权利要求书

1.一种变流器制动回路的控制方法，其特征在于，包括：

获取制动回路从上次制动结束到当前制动开始时间段内的制动能力恢复值；

根据所述制动能力恢复值和所述制动回路上次制动结束时的剩余制动能力值，得到所述制动回路在当前制动开始时的初始制动能力值；

根据所述初始制动能力值和所述制动回路从当前制动开始后的连续制动时长，计算所述制动回路在当前制动过程中的实时制动能力值；

根据所述实时制动能力值，保护所述制动回路安全运行；

所述根据所述制动能力恢复值和所述制动回路上次制动结束时的剩余制动能力值，得到所述制动回路在当前制动开始时的初始制动能力值，包括：

计算所述制动能力恢复值和所述剩余制动能力值的和值；

将所述和值与所述制动回路的额定制动能力值中的较小值作为所述初始制动能力值；

所述根据所述初始制动能力值和所述制动回路从当前制动开始后的连续制动时长，计算所述制动回路在当前制动过程中的实时制动能力值，包括：

根据以下公式，计算所述制动回路在当前制动过程中的实时制动能力值：

M＝X_S-Z(t₁)

其中，M为所述制动回路在当前制动过程中的实时制动能力值，X_S为所述制动回路在当前制动开始时的初始制动能力值，Z(t₁)为所述制动回路从当前制动开始到连续制动t₁时长后的制动能力消耗值，t₁为所述制动回路从当前制动开始后的连续制动时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取制动回路从上次制动结束到当前制动开始时间段内的制动能力恢复值，包括：

根据所述制动回路的散热曲线，得到所述制动回路从上次制动结束后到当前制动开始时间段内的温度下降值；

根据所述温度下降值，得到所述制动能力恢复值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度下降值，得到所述制动能力恢复值，包括：

根据以下公式，计算所述制动能力恢复值：

E_R＝c×m×▽T_d

其中，E_R为所述制动能力恢复值，▽T_L为所述温度下降值，c为制动回路中功率电阻的比热容，m为制动回路中功率电阻的质量。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确认所述制动回路从上次制动结束到当前制动开始的时间间隔是否小于预定脉冲周期；

若所述制动回路从当前制动开始到上次制动结束的时间间隔小于预定脉冲周期，则控制所述制动回路从上次制动结束后，延时一个预定脉冲周期向所述制动回路发送启动控制信号；

根据所述启动控制信号，控制所述制动回路启动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述向所述制动回路发送启动控制信号，包括：

计算所述制动回路的最大占空比；

根据所述最大占空比调制脉冲宽度调制PWM脉冲启动信号；

向所述制动回路输出调制后的PWM脉冲启动信号。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述计算所述制动回路的最大占空比，包括：

根据以下公式，计算所述制动回路的最大占空比：

D＝(U_dc-U_dc_ref₂)×K

其中，D为所述制动回路的最大占空比，U_dc为所述变流器的直流母线电压，U_dc_ref₂为用于控制所述制动回路关闭的下限阈值电压，K为预定占空比系数。