[发明专利]海上深层水泥土搅拌船双处理机单动-联动施工控制方法

说明书

海上深层水泥土搅拌船双处理机单动‑联动施工控制方法，包括：步骤一：检测联动按钮是否按下，按下则为联动模式，检测两台处理机是否为自动模式，如果是，进入步骤二，如果不是，进入步骤五。步骤二：检测两台处理机的所有子系统是否都已经备妥，如果没有，系统报警，等待子系统都备妥之后进入步骤三，如果都已经备妥，进入步骤三。步骤三：处理机切换为联动自动打桩模式，2号处理机读取1号处理机的参数设置，同时2号处理机的自动控制指令跟随1号处理机。等等。解决了海上深层水泥土搅拌船双处理机单动及联动单动‑联动施工控制技术问题，以提高施工效率及施工质量。

技术领域

本发明属于海洋地基处理工程技术领域，具体涉及一种海上深层水泥土搅拌船双处理机单动-联动施工控制方法。

背景技术

水泥土搅拌法是加固饱和软土地基的一种地基处理方法，利用水泥、石灰、粉煤灰等材料作为固化剂主剂，通过特制的搅拌机械，在地基中就地将软土和固化剂(浆液状或粉体状)强制搅拌，利用固化剂和软土之间所产生的一系列物理——化学反应，使软土硬化成具有整体性、水稳定性和一定强度的可用地基。所谓“深层”搅拌法是相对于“浅层”搅拌法而言的，海上深层水泥土搅拌法是利用特制的搅拌船和搅拌机械，在海上就地加固海底软土的一种海洋地基处理方法，加固深度通常超过5m，最大加固深度可达60m。

目前海上深层水泥土搅拌船主要有日本的单处理机搅拌船及韩国的多处理机搅拌船。日本的单处理机搅拌船单次只能打设一根搅拌桩，施工效率较低；韩国的多处理机搅拌船各处理机单独控制，系统集成度较差，无法联动自动作业，垂直度超标时无法及时处理，因此质量控制较差，且自动化程度低，人力成本高。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，解决了海上深层水泥土搅拌船双处理机单动及联动单动-联动施工控制技术问题，以提高施工效率及施工质量。

本发明需要保护的技术方案：

提出的双处理机单动-联动施工控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤一：检测联动按钮是否按下，按下则为联动模式，检测两台处理机是否为自动模式，如果是，进入步骤二，如果不是，进入步骤五。

步骤二：检测两台处理机的所有子系统是否都已经备妥，如果没有，系统报警，等待子系统都备妥之后进入步骤三，如果都已经备妥，进入步骤三。

步骤三：处理机切换为联动自动打桩模式，2号处理机读取1号处理机的参数设置，同时2号处理机的自动控制指令跟随1号处理机。在联动自动打桩模式下，两台处理机一直受到联动同步控制算法的调节而保持同步。检测单动按钮是否按下，如果按下进入步骤四，如果没有，进入步骤七。

步骤四：两台处理机切换为单动自动模式，2号处理机脱离1号处理机的控制，读取自身的参数设置，两台处理机在对各自参数平滑处理之后，各自进行自动打桩。检测联动按钮是否按下，如果按下，系统报警，在单动作业模式下禁止启用联动模式。

步骤五：处理机切换为联动手动打桩模式，此时1号处理机控制装置给出控制指令，2号处理机同步动作。在联动手动打桩模式下，两台处理机一直受到联动同步控制算法的约束，在出现不同步时，系统报警，提醒操作者。检测单动按钮是否按下，如果按下，进入步骤六，如果没有，进入步骤七。

步骤六：处理机切换为单动手动模式，两台处理机按照各自控制装置给出的指令手动打桩。检测联动按钮是否按下，如果按下，系统报警，在单动作业模式下禁止启用联动模式。

步骤七：判断处理机联动是否结束，如果是，处理机联动终止，如果不是，返回步骤二。