[发明专利]无人机监控方法和无人机监控系统

权利要求书

1.一种无人机监控方法，其特征在于，所述无人机监控方法基于无人机监控系统，所述无人机监控系统包括：无人机和移动通信系统，所述移动通信系统存在对应的工作区域，所述工作区域中划分有：正常飞行区域、飞行控制区域和禁飞区域；

所述无人机监控方法包括：

所述无人机与所述移动通信系统建立通信连接，并向所述移动通信系统发送当前状态信息；

移动通信系统根据所述当前状态信息判断所述无人机的当前状态为准备起飞状态或正常飞行状态；

当判断出所述无人机当前状态为准备起飞状态时，所述移动通信系统获取所述无人机的起飞位置信息，并根据所述起飞位置信息判断所述无人机的起飞位置处于所述正常飞行区域、所述飞行控制区域或所述禁飞区域；

当判断出所述无人机的起飞位置处于所述正常飞行区域时，所述移动通信系统向所述无人机发送准许起飞指令，以供所述无人机正常起飞并处于正常飞行状态；

当判断出所述无人机的起飞位置处于所述控制区域时，所述移动通信系统向所述无人机发送限制起飞指令，以供所述无人机起飞至预设高度且原地旋停；

当判断出所述无人机的起飞位置处于所述禁飞区域时，所述移动通信系统向所述无人机发送禁止起飞指令，以控制所述无人机无法起飞。

2.根据权利要求1所述的无人机监控方法，其特征在于，在所述移动通信系统向所述无人机发送限制起飞指令的步骤之后，还包括：

所述移动通信系统向所述无人机下发位于其工作区域内的所述禁飞区域和所述控制区域的敏感区域坐标信息；

在所述无人机下载完所述敏感区域坐标信息后，所述移动通信系统向所述无人机发送准许起飞指令，以供所述无人机正常起飞并处于正常飞行状态；

在所述移动通信系统向所述无人机发送准许起飞指令的步骤之后，还包括：

所述移动通信系统向所述无人机下发位于其工作区域内的所述禁飞区域和所述控制区域的敏感区域坐标信息。

3.根据权利要求2所述的无人机监控方法，其特征在于，在所述无人机下载完所述敏感区域坐标信息之后，还包括：

所述无人机获取自身的飞行位置信息；

所述无人机根据所述飞行位置信息和下载完的所述敏感位置信息判断所述无人机的飞行位置处于所述正常飞行区域、所述飞行控制区域或所述禁飞区域；

当判断出所述无人机的飞行位置处于所述飞行控制区域时，所述无人机控制其自身沿远离所述禁飞区域的方向飞行；

当判断出所述无人机的飞行位置处于所述禁飞区域时，所述无人机控制其自身降落。

4.根据权利要求2所述的无人机监控方法，其特征在于，在所述无人机下载完所述敏感区域坐标信息之后，还包括：

所述无人机在自身携带的机载地图上以图形化方式标出所述飞行控制区域和所述禁飞区域的位置，并将其发送至用户端的显示屏上进行展示。

5.根据权利要求1所述的无人机监控方法，其特征在于，所述无人机监控系统还包括：飞行控制系统，所述无人机监控方法还包括：

当判断出所述无人机当前状态为正常飞行状态时，所述移动通信系统获取所述无人机的飞行位置信息，并将所述飞行位置信息发送至所述飞行控制系统；

所述飞行控制系统根据所述飞行位置信息和预先存储的禁飞区域和飞行控制区域的敏感区域坐标信息，判断所述无人机的飞行位置处于所述正常飞行区域、所述飞行控制区域或所述禁飞区域；

当判断出所述无人机的飞行位置处于所述控制区域时，所述飞行控制系统向所述无人机发送远离禁飞区域指令，以控制所述无人机沿远离所述禁飞区域的方向飞行；

当判断出所述无人机的飞行位置处于所述禁飞区域时，所述飞行控制系统向所述无人机发送远禁止飞行指令，以控制所述无人机降落。