[发明专利]一种摇杆驱动式车轮动力机构

权利要求书

1.一种摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第一链轮、第一轴承、支撑轴、机架、第一链条、第三链轮、第一单向轴承、第四链轮、第二单向轴承、第二链条、驱动摇杆、第二轴承、第二链轮、车轮、第二链盘、车轮的轴心、第三链条、第一链盘和转轴；

支撑轴两端固定在机架上，

第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，

第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，

转轴两端通过转动副安装在机架上，

第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，

第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，

第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，

第二链条安装在第二链轮和第四链轮上，

第一链盘固定在转轴上，车轮的轴心固定在机架上，第二链盘安装在车轮的轴壳上，

第三链条安装在第一链盘和第二链盘上。

2.如权利要求1所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括驱动摇杆，驱动摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条通过第一固定点固定在驱动摇杆上，第二链条通过第二固定点固定在驱动摇杆上，第一固定点和第二固定点分别位于支撑轴和转轴连线的两侧。

3.如权利要求1所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆一端通过转动副连接在机架上，第二摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条与第一摇杆交点处固定连接，第二链条与第二摇杆交点处固定连接。

4.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，所述第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向一致。

5.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第二链盘固定安装在车轮的轴壳上。

6.如权利要求2或3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，第二链盘通过单向轴承安装在轴壳上，单向链轮的内圈固定在轴壳上，第二链盘固定在单向轴承的外圈上。

7.如权利要求3所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一复位弹簧一端固定在机架上，第一复位弹簧另一端固定在第一摇杆上；第二复位弹簧一端固定在机架上，第二复位弹簧另一端固定在第二摇杆上。

8.如权利要求2所述的摇杆驱动式车轮动力机构，其特征在于，还包括第三复位弹簧，第三复位弹簧一端固定在机架上，第三复位弹簧另一端固定在驱动摇杆上。