[发明专利]一种高精度自动灌装装置

说明书

技术领域

本专利属于生物制药和基因提取领域特别涉及一种高精度自动灌装装置。

背景技术

本项目是基于蠕动泵和机械自动化智能流体控制和生物基因制药行业应用装置，主要应用于生物技术以及基因工程产品的研究与开发。生物技术属于当今国际上重要的高技术领域，被认为是21世纪科学技术的核心力量。生物技术从广义的角度来说，就是人类对生物资源的利用、改造并使之为人类自身服务。生物技术应用到医药领域不仅扩大了疑难病症的研究范围，而且很好地控制了原来威胁人类健康的重大疾病。目前全世界的药品已有一半是通过生物合成的，特别是合成分子结构复杂的药物时，生物方法不仅比化学合成法简便，而且有更高的经济效益。

从微生物发酵技术到现代的基因工程制药，都离不开科研人员的探索，研究。为了提高科研人员的工作效率，节省人员时间，使得科学家将更多的精力用于研究，而不是繁琐的实验，研发出一种自动化的实验设备就显得尤为重要

在生物制药或者基因工程产品的研制开发过程中，研究人员需要在不同规格的容器内添加各种不同性质的试剂，要求环境必须洁净，无尘，无菌，添加计量精度要求高，蠕动泵由于其自身高精度、低剪切性、液体仅与软管接触等优点，成为此领域加料装置的首要选择。

目前国内滴定装置领域尚且处于研发阶段，在日常工作中，由于现有的滴定设备的限制一般都是通过螺杆滑块的运动结构移动操控输液管，但螺杆滑块的结构存在着精度差、无法有效保证液体输送位移量、容易导致液体混加等操作事故，其二就是采用驱动电机和滑块的输送结构，但是现有技术中的驱动电机往往是通过单驱动电机和副随动轮的驱动方式，其同样存在着输送失稳，容易过输送，精度低，速度慢、反馈精度差的特点，都无法进行高精度准确的液体输送，耗时较多设备寿命低。

发明内容

本专利所要解决的技术问题是提供一种基于蠕动泵和机械自动化智能流体控制和生物基因制药行业应用装置，主要应用于生物技术以及基因工程产品的研究与开发，实现多通道微量高精度自动智能灌装装置，通过使用该装置，可以实现高精度液体传输，高精度位移保证，大大提高了灌装精度及其灌装效率。

本发明相对于现有技术相比具有以下有益效果：

可以同时输送不同种液体，并且定量同时灌装，每种液体相对独立，互相之间不受影响。

采用了新型的螺杆输送装置，双螺杆，螺杆螺距斜率不同，并搭配激光读数头可以如同游标卡尺一样将螺距进行组合等分，具有极高的精度，激光读数头读出数据后通过对电机发送驱动信号，通过合理的驱动搭配并且在经过数据转换后，可以实现高精度输送，三维坐标值识别度很高，通过不同种的技术方案实现了更好的技术效果。

通过设置激光读数头在两个螺杆的对应端分别设置光栅刻痕，通过可以通过读取旋转角度计算进给精度，并且采用两段式进给方式，首段进给采用高速驱动的方式，末段进给采用低速高精度驱动方式。

设置夹头可以夹取不同内径的输水管，分别对应不同容量要求容器。同时非金属、防腐蚀、低吸附材质柱头，有效防止液体溅出，柱头设计不同内径，保证微量灌装精度。

采用合适的齿轮组合，由动力螺轴进行增速，由精进螺轴进行精进，其中动力螺轴处为螺轴驱动轴套(滑块)行进，其中精进螺轴处为轴套(滑块)驱动精进螺轴行进，通过两个行进方式差别，传动链的比值上中间的各个过渡轮消掉后可以实现两个螺距的组合，两个螺轴螺距差值即为精度值，因此提供了一种新型的精进结构方式，无需搭配高精度探测仪器即可实现精进，结构简单高效成本较低，效果较好。

附图说明

图1为本发明整体的连接关系图；

图2为为线性驱动单元的实施例2结构图；

图3为线性驱动单元的实施例1侧视结构图；

图4为线性驱动单元的实施例1轴视结构图；

图5为线性驱动单元带壳体的实施例1轴视结构图

图中的附图标记为：水平滑移壳体1、横向支撑壳2、竖直支撑壳3、滑移托盘1a、竖直滑块3a、第一驱动电机4、第二驱动电机5、传送带6、驱动滑块7、动力螺轴8、过渡轴9、精进驱动套10、精进螺轴11、齿条12、过渡进给轴13

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明