[发明专利]制动电阻回路接触器粘连检测系统及方法

权利要求书

1.一种制动电阻回路接触器粘连检测系统，所述制动电阻回路包括动力电池、主接触器、制动电阻、缓冲电容以及半导体开关管，且所述制动电阻、缓冲电容以及半导体开关管连接于所述主接触器的后端，其特征在于，所述检测系统包括制动电阻控制单元、采样单元以及下电控制单元，其中：

所述制动电阻控制单元，用于在接收到下电指令并延时第一预设时间后，通过所述半导体开关管对所述主接触器后端的电路进行主动放电；

所述采样单元，用于在接收到下电指令并延时第二预设时间后，采样所述主接触器的后端电压；

所述下电控制单元，用于在采样获得的所述主接触器的后端电压高于设定电压时，使所述制动电阻控制单元进入待机模式并上传故障信息。

2.根据权利要求1所述的制动电阻回路接触器粘连检测系统，其特征在于，所述第一预设时间为所述主接触器断开的物理延时时间，所述第二预设时间为所述第一预设时间与所述主接触器后端电路的放电延时时间之和。

3.根据权利要求2所述的制动电阻回路接触器粘连检测系统，其特征在于，所述放电延时时间为：在所述主接触器未发生粘连的情况下，从所述主接触器断开至所述主接触器的后端电压下降到预设值的时间。

4.根据权利要求1所述的制动电阻回路接触器粘连检测系统，其特征在于：所述下电控制单元在采样获得的所述主接触器的后端电压小于或等于设定电压时，断开所述制动电阻控制单元的供电。

5.根据权利要求1所述的制动电阻回路接触器粘连检测系统，其特征在于：所述检测系统包括主接触器控制单元，用于在接收到下电指令后控制所述主接触器断开。

6.一种基于权利要求1所述系统的制动电阻回路接触器粘连检测方法，所述制动电阻回路包括动力电池、主接触器、制动电阻、缓冲电容以及半导体开关管，且所述制动电阻、缓冲电容以及半导体开关管连接于所述主接触器的后端，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

在接收到下电指令并延时第一预设时间后，通过半导体开关管对主接触器后端电路进行主动放电；

在接收到下电指令并延时第二预设时间后，采样所述主接触器的后端电压；

在采样获得的所述主接触器的后端电压高于设定电压时，使制动电阻控制单元进入待机模式并上传故障信息。

7.根据权利要求6所述的制动电阻回路接触器粘连检测方法，其特征在于，所述第一预设时间为所述主接触器断开的物理延时时间，所述第二预设时间为所述第一预设时间与所述主接触器后端电路的放电延时时间之和。

8.根据权利要求7所述的制动电阻回路接触器粘连检测方法，其特征在于，所述放电延时时间为：在所述主接触器未发生粘连的情况下，从所述主接触器断开至所述主接触器的后端电压下降到预设值的时间。

9.根据权利要求6所述的制动电阻回路接触器粘连检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在采样获得的所述主接触器的后端电压小于或等于设定电压时，断开所述制动电阻控制单元的供电。

10.根据权利要求6所述的制动电阻回路接触器粘连检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：在接收到下电指令后控制所述主接触器断开。