[发明专利]用于智能机器人的人机交互方法及系统

权利要求书

1.一种用于智能机器人的人机交互方法，该方法包括如下步骤：

接收多模态输入数据并解析，结合上下文对话，确定当前人机交互对应的话题信息，所述话题信息包括主话题及对应的子话题信息，其中，所述子话题为主话题的多个直接属性之一；

结合所述话题信息，确定当前交互意图；

结合当前交互意图，选择与当前的话题信息关联的主话题或子话题，结合所述关联的主话题或子话题以及所述交互意图，生成对话回复数据并输出，所述对话回复数据包括针对当前交互意图的回复内容以及根据关联的主话题或子话题生成的主动推送内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述话题信息是基于知识图谱结构结合实体信息搭建的话题图谱确定的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在选择关联的主话题或子话题步骤中，

在确定当前话题信息后，根据其余主话题及子话题的话题热度，或者在当前用户历史聊天记录中出现的频率，选择关联的主话题或子话题。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

解析当前轮次用户对推送的主话题或子话题的对话输出数据的多模态反馈信息；

根据用户对该主话题或子话题的反馈结果，调整或保持下一轮对话的主话题或子话题。

5.一种用于智能机器人的人机交互系统，该系统包括如下模块：

话题确定模块，其接收多模态输入数据并解析，结合上下文对话，确定当前人机交互对应的话题信息，所述话题信息包括主话题及对应的子话题信息，其中，所述子话题为主话题的多个直接属性之一；

交互意图确定模块，其结合所述话题信息，确定当前交互意图；

对话输出数据生成模块，其结合当前交互意图，选择与当前的话题信息关联的主话题或子话题，结合所述关联的主话题或子话题以及所述交互意图，生成对话回复数据并输出，所述对话回复数据包括针对当前交互意图的回复内容以及根据关联的主话题或子话题生成的主动推送内容。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述话题信息是基于知识图谱结构结合实体信息搭建的话题图谱确定的。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，

所述对话输出数据生成模块，其进一步在确定当前话题信息后，根据其余主话题及子话题的话题热度，或者在当前用户历史聊天记录中出现的频率，选择关联的主话题或子话题。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

话题调整模块，其解析当前轮次用户对推送的主话题或子话题的对话输出数据的多模态反馈信息；根据用户对该主话题或子话题的反馈结果，调整或保持下一轮对话的主话题或子话题。

9.一种云端服务器，其特征在于，具备如权利要求5～8中任一项所述的人机交互系统。