[发明专利]基于雷达测距的车辆智能制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车和行驶安全防护技术领域，特别是一种基于雷达测距的车辆智能制动系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的人们拥有并开始使用汽车等交通工具。汽车上油门和刹车踏板相邻布置，且均由右脚控制，紧急刹车时，熟练的司机或许能够条件反射的将脚移至刹车踏板再踩下，但难免会发生误踩的情况。对于新手司机来说，由于驾车时间尚短难以形成该条件反射，事发突然，新手很容易就将油门误当刹车直接踩下，从而酿成交通事故。

实际驾驶车辆时，除了误踩刹车这一情况，还存在当车辆过于靠近障碍物时，比如倒车时，一般倒车至靠近障碍物时无需踩油门，采用发动机怠速转速即可，而如果此时本应该踩刹车制动结果误踩油门了，那么必然导致车辆的碰撞，造成不必要的损失。因此需要提供一种能够智能制动的系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。

优选的，所述的测距雷达设置在车辆的车头中部和车尾中部。

优选的，所述的收发单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。

优选的，所述的测距雷达还包括电源模块，电源模块包括蓄电池、供电电路和充电电路，所述的充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的输出端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与射频综合单元和信号处理单元电连接。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车，测距雷达的接收天线和发射天线分开设计，保障收发天线之间的隔离度指标要求。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。

所述的测距雷达设置在车辆的车头中部和车尾中部。

所述的收发单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。