[发明专利]一种能逗狗的全自动狗用机器人

权利要求书

1.一种能逗狗的全自动狗用机器人，包括头部（51）、机身（52）和控制系统二，机身（52）底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部（51）能相对机身（52）旋转，头部（51）上安装有摄像头一（53），摄像头一（53）的输出端和控制系统二相连，机身（52）上设有狗粮储存室（54）和饮水储存室（55），狗粮储存室（54）下方设有狗粮槽（56），狗粮储存室（54）和狗粮槽（56）之间通过阀门一控制通断，饮水储存室（55）下方设有饮水槽（57），饮水储存室（55）和饮水槽（57）之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身（52）上安装有可以弹射遛狗球的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。

2.如权利要求1所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述狗粮储存室（54）的底部安装有称重传感器一，当称重传感器一检测到狗粮储存室（54）中的狗粮少于设定值时，控制系统二控制狗粮储存室（54）上的指示灯一（58）亮起；饮水储存室（55）中安装有液位传感器一，当液位传感器一检测到饮水储存室（55）的水位低于设定值时，控制系统二控制饮水储存室（55）上的指示灯二（59）亮起。

3.如权利要求1所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述控制系统二能控制狗粮槽（56）和饮水槽（57）相对机身（52）滑动，当给狗喂食时，狗粮槽（56）和饮水槽（57）滑出机身（52），当不需要给狗喂食时，狗粮槽（56）和饮水槽（57）滑进机身（52）。

4.如权利要求1所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述机器手一包括手掌三（85）和手臂三（86），手掌三（85）和手臂三（86）连接，手掌三（85）能抓握物体，手臂三（86）内安装有弹射遛狗球的弹射装置。

5.如权利要求4所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述弹射装置包括冲杆（87）、弹簧一（88）和给冲杆（87）提供弹射动力的驱动装置五（89），弹簧一（88）的一端连接连接冲杆（87），另一端连接驱动装置五（89）。

6.如权利要求4所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述手掌三（85）包括手指（94）和手心（95），手指（94）和手心（95）通过指关节（92）连接，在手指（94）的内部上端设置有固定器（93）；在手指（94）和手心（95）的内部，固定器（93）的下方安装有定滑轮（91），固定器（93）和定滑轮（91）的连接处安装有钢丝绳（90），钢丝绳（90）和驱动装置六相连。

7.如权利要求4所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述手掌三（85）上安装有检测手掌三（85）与水平面角度的角度传感器。

8.如权利要求1所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述机器手二包括手抓部二(66)和手臂部二（65），手抓部二(66)安装在手臂部二（65）的端部，手臂部二（65）安装在机身（52）上，手抓部二（66）能自动牵起牵引绳。

9.如权利要求8所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述手抓部二（66）包括包括壳体一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），壳体一（16）上安装有定位传感器二（25），壳体一（16）内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一（17）和手抓二（18）张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一（16）上安装有录音播放装置（24），驱动装置一、录音播放装置（24）和定位传感器二（25）与机器人的控制系统二相连。

10.如权利要求9所述的一种能逗狗的全自动狗用机器人，其特征在于，所述驱动装置一包括电机五（19）、转轴五（20）、转轴六（21），齿轮一（22）、齿轮二（23），电机五（19）安装在壳体一（16）上，电机五（19）的输出轴连接转轴五（20），转轴五（20）在壳体一（16）内，转轴五（20）上安装有齿轮一（22），转轴六（21）安装在壳体一（16）内，转轴六（21）上安装有齿轮二（23），齿轮一（22）和齿轮二（23）相啮合，手抓一（17）和手抓二（18）分别安装在齿轮一（22）和齿轮二（23）上。