[发明专利]一种全自动宠物用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及宠物喂养，特别涉及一种全自动宠物机器人。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.解决主人不在家，狗无人照顾的问题；

2.解决主人没时间遛狗的问题；

3.解决机器人自动遛狗，牵引牵引绳和开关门的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动宠物用机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上设有狗粮储存室和饮水储存室，狗粮储存室下方设有狗粮槽，狗粮储存室和狗粮槽之间通过阀门一控制通断，饮水储存室下方设有饮水槽，饮水储存室和饮水槽之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。

头部上安装有摄像头一，头部能相对机身旋转，摄像头一能观察四周的情况传输给控制系统二。主人只需要把狗粮装在狗粮储存室，把饮水装在饮水储存室，控制系统二就能根据手机或电脑的设定，定时或按指示给宠物喂食。当需要给狗喂食的时候，控制系统二控制阀门一打开，狗粮从狗粮储存室掉落到狗粮槽，供狗食用，当需要给狗喂水时，控制系统二控制阀门二打开，饮水从饮水储存室流到饮水槽，供狗饮用。机身上安装有可以开关门的机器手，当需要机器人遛狗时，机器手二可以牵拉狗，机器手一可以开关门。

更进一步，狗粮储存室的底部安装有称重传感器一，当称重传感器一检测到狗粮储存室中的狗粮少于设定值时，控制系统二控制狗粮储存室上的指示灯一亮起；饮水储存室中安装有液位传感器一，当液位传感器一检测到饮水储存室的水位低于设定值时，控制系统二控制饮水储存室上的指示灯二亮起。

称重传感器一能检测狗粮储存室中狗粮的多少，当狗粮储存室中狗粮不足时，指示灯一亮起，提醒加狗粮，这样不用因为担心狗粮储存室中狗粮不足，随时去查看；液位传感器一能检测饮水储存室中饮水的多少，当饮水储存室中饮水不足时，指示灯二亮起，提醒加饮水，这样不用因为担心饮水储存室中饮水不足，随时去查看。

更进一步，控制系统二能控制狗粮槽和饮水槽相对机身滑动，当给狗喂食时，狗粮槽和饮水槽滑出机身，当不需要给狗喂食时，狗粮槽和饮水槽滑进机身。

当需要给狗喂食的时候，控制系统二控制阀门一打开，狗粮从狗粮储存室掉落到狗粮槽，称重传感器一检测掉落到狗粮槽的狗粮的重量达到设定值，阀门一关闭，控制系统二控制狗粮槽滑出机身，供狗进食，当狗进食完后，控制系统二控制狗粮槽滑进机身。当需要给狗喂水时，控制系统二控制阀门二打开，饮水从饮水储存室流到饮水槽，液位传感器一检测到流出的饮水到达设定值后，控制系统二控制阀门二关闭，控制系统二控制饮水槽滑出机身，当狗饮用完后，控制系统二控制饮水槽滑进机身。

更进一步，机器手一包括手抓部一和手臂部一，手抓部一安装在手臂部一的端部，手臂部一安装在机身上，手抓部一能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部一在手抓部一抓紧门把手后，能提供给手抓部一拉力，从而实现门的打开 。

在机器人自动出门遛狗时，机器手一的手抓部一抓紧门把手，然后手臂部一给手抓部一个拉力，门打开，机器人出门，然后控制系统二控制机器手一再关门，在机器人遛狗回来时，手抓部一根据控制系统二的控制，按下相应密码，密码锁打开，机器手一的手抓部一抓紧门把手，然后手臂部一给手抓部一一个拉力，门打开，机器人进到屋内，关闭屋门。