[发明专利]一种带拾便功能的遛狗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及宠物领域，特别涉及一种带拾便功能的遛狗机器人。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.在机器人遛狗的过程中，狗排便后处理的问题；

2.主人没时间遛狗的问题；

3.机器人遛狗，进出门的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种带拾便功能的遛狗机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，机身上设有柜体，柜体中安装有拾便机器手，控制系统二控制机器手一和机器手二，控制系统二和手机或电脑连接。

头部上安装有摄像头一，头部能相对机身旋转，摄像头一能观察四周的情况传输给控制系统二，在遛狗的过程中，可以根据摄像头一反馈的情况避开障碍物；控制系统二和手机或电脑连接，手机或电脑把密码传输给控制系统二，在遛狗机器人外出遛狗时，控制系统二控制机器手一打开门出去，在遛狗完成是，控制系统二根据手机或电脑传送的密码开门。在需要外出遛狗时，机器手二能自动牵起牵引绳；摄像头一检测到狗排便，在狗排便完后，机器人移动到粪便前，拾便机器手把粪便拾取到柜体中。

更进一步，机器手一包括手抓部一和手臂部一，手抓部一安装在手臂部一的端部，手臂部一安装在机身上，手抓部一能按密码开锁，且能抓紧或松开门把手，手臂部一在手抓部一抓紧门把手后，能提供给手抓部一拉力，从而实现门的打开。

在遛狗机器人自动出门遛狗时，机器手一的手抓部一抓紧门把手，然后手臂部一给手抓部一个拉力，门打开，机器人出门，然后控制系统二控制机器手一再关门，在机器人遛狗回来时，手抓部一根据控制系统二的控制，按下相应密码，密码锁打开，机器手一的手抓部一抓紧门把手，然后手臂部一给手抓部一一个拉力，门打开，机器人进到屋内，关闭屋门。

更进一步，手抓部一包括壳体二、开密码锁的解锁装置、手抓三和手抓四，解锁装置安装在壳体二上，壳体二上安装有定位传感器五，手抓三或手抓四上安装有测量手抓三或手抓四与门把手间的压力的压力传感器六，壳体二内安装有驱动装置二，驱动装置二能带手抓三和手抓四张开或闭合以抓紧或松开门把手，驱动装置二、压力传感器六和定位传感器五与机器人的控制系统二相连；解锁装置包括按压密码键的按压指，在按压指上安装有摄像头二，摄像头二的输出端和控制系统二相连。

定位传感器五定位门把手、手抓三和手抓四的位置，在手抓三和手抓四抓紧门把手时，压力传感器六会测量手抓三或手抓四与门把手间的压力，在压力到达预定值后，手臂部提供给手抓部一个拉力，从而打开门。摄像头二能把密码锁上的数字以及具体位置传送给控制系统二，控制系统二经过处理，控制按压指按下相应密码打开密码锁。

更进一步，驱动装置二包括电机六、转轴七、转轴八，齿轮三、齿轮四，电机六安装在壳体二上，电机六的输出轴连接转轴七，转轴七在壳体二内，转轴七上安装有齿轮三，转轴八安装在壳体二内，转轴八上安装有齿轮四，齿轮三和齿轮四相啮合，手抓三和手抓四分别安装在齿轮三和齿轮四上。

电机六与机器人的控制系统二相连，控制系统二通过控制电机六的正反转实现手抓三和手抓四的张开或闭合。

更进一步，壳体二上安装有按钮六，在手抓三和手抓四张开时，按下按钮六，手抓三和手抓四闭合；在手抓三和手抓四闭合时，按下按钮六，手抓三和手抓四张开。

当控制系统二、手机或电脑出现故障时，可按按钮六，实现手抓三和手抓四张开。

更进一步，机器手二包括手抓部二和手臂部二，手抓部二安装在手臂部二的端部，手臂部二安装在机身上，手抓部二能自动牵起牵引绳。