[发明专利]一种热处理装取料机

说明书

技术领域

本发明属于锻压领域，尤其涉及一种热处理装取料机。

背景技术

装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放，但是现有的装取料机多数功能单一，不能适用于锻压热处理的各阶段操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热处理装取料机，该装置是热处理生产线的专用装取料设备，主要用于大型零件的装炉与淬火。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种热处理装取料机，包括大车机构、小车机构、台架机构、提升机构，

所述大车机构，包括大车底座、小车导轨、大车驱动液压传动装置，所述大车底座由大车主梁和两个梁架组成，所述梁架两端安装有与梁架同向的两组轨道轮对，两梁架对应轨道轮对通过轴连接，大车主梁垂直于两个梁架，将两个梁架连接为一体，所述大车驱动液压传动装置安装在主动轴一端的梁架上，大车驱动液压传动装置输出轴与所在梁架轨道轮对连接，所述小车导轨安装在大车底座上表面，小车导轨与大车主梁同向设置，大车主梁位于小车导轨两轨道之间，大车主梁上同向设置驱动齿条，

所述小车机构，包括焊接结构的小车、驱动液压马达、小车减速机、回转支承，所述回转支承外圈与小车上部固定连接，驱动液压马达安装在小车面板下部，小车减速机的输出齿轮与驱动齿条啮合，用于驱动小车在大车上做前后方向的运动，

所述台架机构，包括板状底板、液压回转机构，所述板状底板与回转支承内圈固定连接，所述液压回转机构安装在板状底板上，液压回转机构输出端齿轮与回转支承外齿圈啮合，

所述提升机构，包括升降油缸、一级门架、二级门架、用于安装叉子的叉架，所述一级门架、升降油缸安装在板状底板端部，所述一级门架两侧设置有门架滑槽，中部设置有横梁，所述二级门架两侧设置有二级门架滑槽，二级门架通过门架滑槽活动安装在一级门架上，叉架通过二级门架滑槽活动安装在二级门架上，所述升降油缸活塞与二级门架顶梁固定连接，二级门架顶梁下侧安装有定滑轮，所述定滑轮上设置有链条，链条一端与一级门架横梁固定连接，另一端与叉架固定连接。

还包括固定拉杆，所述固定拉杆一端与一级门架顶端连接，另一端与板状台架底板连接。

本发明装置是热处理生产线的专用装取料设备，主要用于大型零件的装炉与淬火，可以完成对锻件的装炉、出炉、整理、堆放、转移的操作。相对于现有的装取料装置具有操作方便，稳定性高，工作高效的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种热处理装取料机，包括大车机构、小车机构、台架机构、提升机构。

大车机构，包括大车底座、小车导轨11、大车驱动液压传动装置15，大车底座由大车主梁12和两个梁架13组成，梁架13两端安装有与梁架同向的两组轨道轮对14，两梁架13对应轨道轮对14通过轴连接，大车主梁12垂直于两个梁架13，将两个梁架13连接为一体，大车驱动液压传动装置15安装在主动轴一端的梁架上，大车驱动液压传动装置15输出轴与所在梁架轨道轮对连接，小车导轨11安装在大车底座上表面，小车导轨11与大车主梁同向设置，大车主梁12位于小车导轨两轨道之间，大车主梁上同向设置驱动齿条。

小车机构，包括焊接结构的小车21、驱动液压马达、小车减速机、回转支承22，回转支承外圈与小车上部固定连接，驱动液压马达安装在小车面板下部，小车减速机的输出齿轮与驱动齿条啮合，用于驱动小车在大车上做前后方向的运动。

台架机构，包括板状底板23、液压回转机构24，板状底板23与回转支承内圈固定连接，液压回转机构24安装在板状底板23上，液压回转机构24输出端齿轮与回转支承外齿圈啮合。

提升机构，包括升降油缸31、一级门架32、二级门架33、用于安装叉子的叉架34，一级门架32、升降油缸31安装在板状底板23端部，一级门架32两侧设置有门架滑槽，中部设置有横梁，二级门架33两侧设置有二级门架滑槽，二级门架通过门架滑槽活动安装在一级门架上，叉架34通过二级门架滑槽活动安装在二级门架33上，升降油缸31活塞与二级门架33顶梁固定连接，二级门架顶梁下侧安装有定滑轮，定滑轮上设置有链条，链条一端与一级门架横梁固定连接，另一端与叉架34固定连接。

还包括固定拉杆4，固定拉杆4一端与一级门架32顶端连接，另一端与板状底板23连接。