[发明专利]一种雷达测距的优化方法

权利要求书

1.一种雷达测距的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，确定雷达，所述雷达检测范围内存在目标，且从雷达发射的信号中确定长码信号和短码信号，进而分别确定信号I型和信号II型；

所述从雷达发射的信号中确定长码信号和短码信号，其过程为：

设定t时刻雷达发射线性调频脉冲信号为s(t)：

其中，rect表示矩形窗函数，|t|≤T_e/2，t为满足|t|≤T_e/2条件的任意一个时刻；T_e为雷达发射线性调频脉冲信号的脉冲宽度，f₀为雷达发射线性调频脉冲信号的中心频率，μ为调频斜率，B为雷达发射线性调频脉冲信号的调频带宽；

设定雷达威力的最远距离为R_f，雷达威力最近距离为R_n，则R_f＞R_n；设定雷达测量距离为R，t时刻雷达发射线性调频脉冲信号中满足R＜R_f的线性调频信号为长码信号，长码信号用于测量雷达检测范围内的远区目标；t时刻雷达发射线性调频脉冲信号中满足R＞R_n的线性调频信号为短码信号，短码信号用于测量雷达检测范围内的近区目标；

所述信号I型和信号II型，其确定过程为：

雷达先发射N个脉冲后再发射N′个脉冲，先发射的N个脉冲中包括正斜率线性调频脉冲的长码信号和负斜率线性调频脉冲的短码信号，并定义为信号I型；后发射N′个脉冲中包括负斜率线性调频脉冲的长码信号和正斜率线性调频脉冲的短码信号，并定义为信号II型；其中，N、N′分别为大于0的正整数，N与N′取值相等；

步骤2，分别计算得到t′时刻信号I型长码信号s_If(t′)、时刻信号I型短码信号t′时刻信号II型长码信号s_IIf(t′)和时刻信号II型短码信号其中，t′、分别为时间变量；

步骤3，根据t′时刻信号I型长码信号s_If(t′)、时刻信号I型短码信号t′时刻信号II型长码信号s_IIf(t′)和时刻信号II型短码信号计算得到第一远距测距结果R11、第一近距测距结果R12、第二远距测距结果R21和第二近距测距结果R22；

步骤4，根据第一远距测距结果R11、第一近距测距结果R12、第二远距测距结果R21和第二近距测距结果R22，计算得到雷达检测范围内的目标距离。

2.如权利要求1所述的一种雷达测距的优化方法，其特征在于，在步骤2中t′时刻信号I型长码信号s_If(t′)、时刻信号I型短码信号t′时刻信号II型长码信号s_IIf(t′)和时刻信号II型短码信号其表达式分别为：

其中，rect表示矩形窗函数，|t′|≤T_e1/2，t′为满足|t′|≤T_e1/2条件的任意一个时刻；T_e1为长码信号脉冲宽度，f₀为雷达发射线性调频脉冲信号的中心频率，μ₁为长码信号调频斜率，B₁为长码信号调频带宽，为满足条件的任意一个时刻；T_e2为短码信号脉冲宽度，μ₂为短码信号调频斜率，μ₂与μ₁符号相反，e表示指数函数，j表示虚数单位，B₂为短码信号调频带宽。