[发明专利]线放电加工机有效

专利信息
申请号: 201711045368.X 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN107999913B 公开(公告)日: 2019-09-24
发明(设计)人: 羽田启太 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23H7/26 分类号: B23H7/26
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 放电 加工
【权利要求书】:

1.一种线放电加工机,包括多个机械元件,通过在上导轨与下导轨被配置于规定的相对位置的状态下使被加工物和安装在所述上导轨与所述下导轨之间的线电极进行相对移动,来对所述被加工物进行放电加工,该线放电加工机具备:

温度检测单元,其检测所述多个机械元件中的至少一个机械元件的温度;

存储单元,其将多个测量时刻的由所述温度检测单元检测出的温度存储为温度数据;

表现单元,其将所述多个测量时刻的由于外部干扰而使所述线放电加工机的温度上下变化的设置环境数值化来表现为环境数据;

位置指示单元,其与对所述线放电加工机所进行的线放电加工进行控制的主控制部连接,使V轴滑鞍、U轴滑鞍以及Z轴滑鞍移动来定位指示所述上导轨与所述下导轨的相对位置;

关系式计算单元,其将所述存储单元中存储的温度数据和由所述表现单元表现的环境数据作为输入数据,并且将由所述位置指示单元指示的相对位置作为教师数据,通过机器学习来计算关系式,该关系式用于求出校正由于由所述温度检测单元检测出的温度以及所述设置环境而产生的所述上导轨与所述下导轨的相对位置相对于所述指示的相对位置的偏差所需的校正量;

关系式确定单元,其将由所述温度检测单元检测出的温度代入到由所述关系式计算单元计算出的关系式来计算校正量,求出由所述位置指示单元指示的相对位置同基于该校正量的所述上导轨与所述下导轨的相对位置之间的误差,判定该误差是否小,在判定为该误差不小的情况下,重复进行基于所述机器学习的关系式的计算来修正关系式,并且在判定为该误差小的情况下,将该关系式确定为正式的关系式;以及

校正执行单元,其将由所述温度检测单元检测出的温度以及由所述表现单元表现的环境数据代入到由所述关系式确定单元确定的关系式来计算校正量,基于该校正量来进行所述上导轨与所述下导轨的相对位置相对于所述指示的相对位置的偏差的校正。

2.一种线放电加工机,包括多个机械元件,通过在上导轨与下导轨被配置于规定的相对位置的状态下使被加工物和安装在所述上导轨与所述下导轨之间的线电极进行相对移动,来对所述被加工物进行放电加工,该线放电加工机具备:

温度检测单元,其检测所述多个机械元件中的至少一个机械元件的温度;

存储单元,其将多个测量时刻的由所述温度检测单元检测出的温度存储为温度数据;

表现单元,其将所述多个测量时刻的由于外部干扰而使所述线放电加工机的温度上下变化的设置环境数值化来表现为环境数据;

位置指示单元,其与对所述线放电加工机所进行的线放电加工进行控制的主控制部连接,使V轴滑鞍、U轴滑鞍以及Z轴滑鞍移动来定位指示所述上导轨与所述下导轨的相对位置;

关系式计算单元,其将所述存储单元中存储的温度数据和由所述表现单元表现的环境数据作为输入数据,并且将由所述位置指示单元指示的相对位置作为教师数据,通过机器学习来计算关系式,该关系式用于求出校正由于由所述温度检测单元检测出的温度以及所述设置环境而产生的所述上导轨与所述下导轨的相对位置相对于所述指示的相对位置的偏差所需的校正量;

关系式确定单元,其将由所述温度检测单元检测出的温度代入到由所述关系式计算单元计算出的关系式来计算校正量,求出由所述位置指示单元指示的相对位置同基于该校正量的所述上导轨与所述下导轨的相对位置之间的误差,判定该误差是否小,在判定为该误差不小的情况下,重复进行基于所述机器学习的关系式的计算来修正关系式,并且在判定为该误差小的情况下,将该关系式确定为正式的关系式;

数据共享单元,其将所述设置环境不同的情况下的由所述关系式确定单元判定为所述误差小的多个关系式作为多个假定的关系式,共享所述多个假定的关系式;

判断单元,其判断由所述数据共享单元共享的所述多个假定的关系式是否相互一致,

关系式修正单元,其在所述判断单元判断为由所述数据共享单元共享的所述多个假定的关系式相互不一致的情况下,重复进行基于所述机器学习的关系式的计算来修正关系式,并且在所述判断单元判断为由所述数据共享单元共享的所述多个假定的关系式相互一致的情况下,正式地采用该关系式,以及

校正执行单元,其将由所述温度检测单元检测出的温度以及由所述表现单元表现的环境数据代入到所述关系式修正单元所采用的关系式来计算校正量,基于该校正量来进行所述上导轨与所述下导轨的相对位置相对于所述指示的相对位置的偏差的校正。

3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机,其特征在于,

所述关系式计算单元按照由多层神经网络构建的学习模型来进行所述机器学习。

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