[发明专利]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

说明书

技术领域

本发明涉及视觉点胶机技术领域，特别是涉及一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

背景技术

某些产品在生产加工过程中需要进行点胶，但目前一般只能进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品，也不符合大规模生产的需求；另外，传统的点胶机，其点胶高度难以控制，造成产品凹凸不平，无法达到要求而且质量难以保证。

为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的基于视觉点胶机器人的点胶机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母；

所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠和电机，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；

所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆连接导杆的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座。

进一步地说，还设有底座，所述第一驱动机构位于所述底座上端，所述电机与所述底座连接，所述支座与所述底座固定连接。

进一步地说，所述点胶枪与所述夹块可拆卸连接，所述电机与所述支座连接，所述夹块中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等。

进一步地说，所述丝杠与所述横杆垂直放置，所述点胶枪与所述丝杠垂直放置。

进一步地说，所述支座包括水平放置的上横杆和竖直放置的下竖杆，所述伸缩杆固定连接于所述上横杆。

进一步地说，所述点胶机构还包括可提供稳定气压的加压管和盛放胶体的胶桶。

本发明的有益效果是：

本发明由于具有第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所以点胶精度高，可在任意位置进行点胶，可进行多方位点胶，点胶高度可自动调节，符合大规模生产的需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

底座1、支座2、电机3、丝杠4、螺母5、横杆6、横板7、点胶枪8、夹块9、气缸10、导杆11和伸缩杆12。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，如图1所示，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪8、夹块9、横板7，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆6的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母5；

所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠4和电机3，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；

所述第二驱动机构包括气缸10，所述气缸的活塞杆连接导杆11的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆12的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座2。

还设有底座1，所述第一驱动机构位于所述底座上端，所述电机与所述底座连接，所述支座与所述底座固定连接。

所述点胶枪与所述夹块可拆卸连接，所述电机与所述支座连接，所述夹块中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等。

所述丝杠与所述横杆垂直放置，所述点胶枪与所述丝杠垂直放置。

所述支座包括水平放置的上横杆和竖直放置的下竖杆，所述伸缩杆固定连接于所述上横杆。

所述点胶机构还包括可提供稳定气压的加压管和盛放胶体的胶桶。

本发明的工作原理和工作过程如下：本发明在使用过程中，开启电源，然后将电机工作将点胶枪移动至要点胶位置，然后气缸工作将点胶枪下放进行点胶。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。