[发明专利]一种鞋侧面清洁装置

权利要求书

1.一种鞋侧面清洁装置，其特征在于：包括底板(1)、侧刷装置(2)、吸尘装置(3)和控制器(4)，所述侧刷装置(2)有两个相对设置在所述底板(1)上，所述两个侧刷装置(2)之间夹设有脚垫(11)与底板(1)固定连接，所述吸尘装置(3)固定设在所述脚垫(11)的上方，所述控制器(4)设在所述底板(1)上；所述底板(1)上设有滑槽(12)，所述侧刷装置(2)通过所述滑槽(12)与所述底板(1)滑动连接；所述滑槽(12)的下方设有气缸(24)与所述底板(1)固定连接，所述气缸(24)可推动所述侧刷装置(2)在所述滑槽(12)上移动；两个所述侧刷装置(2)的相对端设有毛刷滚子(21)，所述侧刷装置(2)上固定设有电机(25)通过带传动驱动所述毛刷滚子(21)旋转，所述侧刷装置(2)的底部设有力传感器(23)与所述气缸(24)的气缸杆固定连接，所述力传感器(23)和所述电机(25)与所述控制器(4)电连接。

2.如权利要求1所述的鞋侧面清洁装置，其特征在于：所述毛刷滚子(21)采用马毛。

3.如权利要求1所述的鞋侧面清洁装置，其特征在于：所述侧刷装置(2)在所述滑槽(12)的位置通过直线导轨与所述底板(1)滑动连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的鞋侧面清洁装置，其特征在于：所述脚垫(11)上设有脚踏开关(13)，所述脚踏开关(13)与所述控制器(4)电连接。

5.如权利要求1所述的鞋侧面清洁装置，其特征在于：所述气缸(24)通过三位五通电磁阀与气泵连接，所述三位五通电磁阀与所述控制器(4)电连接。

6.如权利要求1、2、3或5任意一项所述的鞋侧面清洁装置，其特征在于：所述控制器(4)为PLC控制器。